信创AI苹果套袋机器人Qt完整项目
2026/8/20 15:35:45 网站建设 项目流程

# 信创AI苹果套袋机器人Qt完整项目 
## 项目概述
适配国产飞腾/鲲鹏/龙芯CPU,Qt C++开发,依据苹果园标准化套袋农艺规范,搭载双目AI视觉识别果位、果径、枝叶遮挡,全自动完成果袋取袋、撑开、套果、扎口一体化作业;配套本地SQLite台账、EC/温湿度监测、多轴机械臂Modbus串口控制,无外网可离线作业,完全适配信创国产化智慧果园项目申报。
## 工程文件清单
1. AppleBagRobot.pro 工程配置
2. main.cpp 程序入口
3. mainwindow.h / mainwindow.cpp 主界面
4. bagai.h / bagai.cpp AI果实视觉识别模块
5. bagctrl.h / bagctrl.cpp 套袋机械臂串口控制器
6. bagdb.h / bagdb.cpp 苹果套袋农艺数据库
7. resource.qrc 资源文件
8. mainwindow.ui UI界面

---
# 1. AppleBagRobot.pro
```pro
QT       += core gui widgets serialport charts sql
TARGET = AppleBagRobotSystem
TEMPLATE = app
CONFIG += c++17

unix{
    QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++17
    LIBS += -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_i

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