论文AI率90%怎么降？实测率零一键优化到25%以内！
2026/8/16 1:36:42
引言：把 PhysX 当黑盒用的代价
800+ 刚体场景帧时间飙到 22ms，求解器单核跑满；刚体穿透墙体，排查发现是物理步进频率与逻辑帧没对齐——PhysX 功能强大，但 API 表面下是一套分层架构，只当"刚体工厂"使用迟早踩坑。本文梳理 PhysX 从架构到仿真流程的核心脉络。
一、分层架构与核心组件
1.1 四层职责
PhysX 的设计是分层解耦、接口与实现分离：
| 层 | 对象 | 职责 |
|---|---|---|
| 基础层 | PxFoundation | 内存分配、错误回调（全局根对象） |
| 工厂层 | PxPhysics | 创建 Scene/Material/几何等资源，管理全局状态 |
| 仿真层 | PxScene | 持有 Actor 与约束，执行仿真步进 |
| 实体层 | PxRigidActor 等 | 参与仿真的物理实体 |
// 初始化链：Foundation → Physics → Scene static PxDefaultErrorCallback gErrorCa