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1. 工具简介

Nsight Systems 是 NVIDIA 官方推出的系统级性能剖析工具，主打 GPU、CPU、内存拷贝、CUDA 调用流的全局时序分析，是 CUDA 开发、GPU 程序性能调优的基础工具。

与侧重 Kernel 微观指标的 Nsight Compute 不同，Nsight Systems 更适合用于：定位程序整体瓶颈、观察数据传输耗时、判断计算与拷贝是否并行、分析 CUDA Stream 调度情况等宏观问题。

本文以 Jetson Orin 为演示设备，从零讲解 Nsight Systems 的基本使用方法。

2. 环境简介

📐硬件：Jetson Orin（远程 SSH 开发）
📐工程：CUDA 矩阵乘 matmul，可执行文件 trt-cuda
📐流程：远程 Jetson 采集 trace → scp 把报告拷到 Windows 本地 → Windows Nsight Systems 2026.4.1 打开分析
踩坑核心：Windows 本地 Nsight 版本（2026.4.1） > Jetson 内置 nsys 版本（2024.5.4）
👉远程 GUI 直连 Target 实时采集会直接报通信错误！私有实时流协议跨大版本不兼容。

✅ 解决方案（本文主推、最稳方案）：板端离线采集 nsys-rep 文件，拷贝到本地离线查看，离线报告向前兼容不受版本限制。

3. Jetson 端采集 Trace（以本地VSCode为例）

先进入到我们远程的软件工程中。然后输入：

nsys profile-otrt_cuda_trace ./trt-cuda

其中trt_cuda_trace是生成trace文件的名称，./trt-cuda是本地编译生成的ELF文件。

4. 把.nsys-rep 从 Jetson 拉到 Windows 本地

这个方法就比较多了，有很多可以用的工具和方法，直接在VScode上操作也行。

4.1 方法一：直接在VScode上操作

直接选中生成的文件，然后鼠标右击，再点击下载，即可选中本地路径进行拉取。

4.2 方法二：利用windows的power shell

直接在windows的power shell中输入：

scpjetson@192.168.0.109:/home/jetson/chapter2-cuda-programming/2.6-nsight-system-and-compute/trt_cuda_trace.nsys-rep.

然后就可以在相应位置找到复制到本地的文件了：

5. Nsight Systems的基本使用

5.1 远程设备连接

虽然我们这次实践中，并没有涉及到远程的SSH连接，但Nsight Systems本身的远程连接还是很有用的。

进入软件会自带一个Project 1，直接点击右侧小扳手，然后点击按钮，创建一个新连接。

输入远程设备的地址，以及用户名，然后根据提示输入密码，连接即可。
该软件有个自带的bug，就是新建的Project无法删除，但并不影响使用，比如我自己再左侧创建的Project 2。

5.2 打开本地文件

与很多软件一样，Nsight Systems打开本地文件非常简单。直接点击file→open，然后选择刚刚拉取到本地的文件即可。

5.3 界面介绍与基本操作

5.3.1 报告界面切换

点击左上角的按钮，可切换不同的报告页面，比如当前是Timeline页面，也是最常见的页面。

右侧区域显示的就是在软件执行过程中，各个资源的占用情况（CPU和GPU等）。

Analysis Summary页面也是非常常用的，是以文本的形式，对整个软件的运行情况做了一个非常详细的分析。

5.3.2 Timeline缩放与平移

鼠标左键滑动选择需要放大的区域，并双击，便可放大锁定区域，便于查看细节。


鼠标右击，选择Reset Zoom即可复原到最开始的大小。

或者像很多其他软件一样，Cotr+🖱️鼠标滚轮，也可以实现整体的横向缩放。
🌈 平移操作：
方法1：直接通过键盘上的⬅️和➡️进行控制。
方法2：鼠标拖动底部的水平滚动条进行操作。

6. 总结与展望

本文完整记录了 Nsight Systems 的零基础上手流程，包括 Jetson 设备端离线采集、文件拉取、GUI 视图操作。整体来说，Nsight Systems和地平线OE工具链编译生成的html文件很像。只不过地平线的OE工具链并不依赖端侧的硬件。

更多关于地平线OE工具链的使用方法请移步：
从零上手地平线 OE 工具链：ResNet50 的 PTQ 量化与精度验证
从零上手地平线 OE 工具链：YOLOv3 的 PTQ 量化与精度验证
后面有机会的话会更新 Nsight Systems远程直连调优的相关内容，敬请关注！！！ 💨 💦 🎶 🎵 🔥