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OpenGL/Mesa与GNU bash编程入门

1. OpenGL/Mesa图形编程

1.1 OpenGL与Mesa简介

OpenGL API由Silicon Graphics开发，已成为高质量3D图形的行业标准。Mesa是由Brian Paul编写的类似OpenGL的公共领域实现，虽未获Silicon Graphics授权不能称为OpenGL，但在Linux上进行OpenGL编程很有效。大多数3D图形卡都有OpenGL软件接口实现，除非显卡非常老旧，否则OpenGL和Mesa能在计算机上高效运行。微软在Windows 95、98和NT上支持OpenGL，因此在Linux上使用Mesa开发的程序在Windows上稍作修改即可运行。

1.2 准备工作

在开始学习前，需下载最新的Mesa发行版并安装到主目录。示例程序位于CD-ROM的src/OpenGL目录，需编辑Makefile的第一行以反映Mesa的安装路径。示例程序使用OpenGL Utilities Library (GLUT)，它能让程序员以可移植的方式初始化OpenGL、创建窗口等。Mesa安装目录中有book、demos和samples三个示例目录，确保构建Mesa时也为这些目录中的示例程序生成了可执行文件。

1.3 轨道示例程序

示例程序orbits.c位于src/OpenGL目录，虽未涵盖OpenGL的所有特性，但展示了一些编程技巧，适合作为教程示例。该程序使用GLUT函数glutSolidSphere绘制大“行星”和小卫星，演示了以下操作：
- 创建OpenGL图形窗口并初始化OpenGL
- 使用GLUT创建简单3D对