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从那个诡异的ID跳变说起

上周三深夜，测试同事甩过来一段视频：

“这个右转车道的卡车，怎么突然从ID 103变成ID 207了？”监控画面里，一辆红色卡车在转弯过程中，检测框还在，但跟踪ID莫名其妙地重置了。

这不是简单的漏检问题——检测置信度稳定在0.89以上，但ReID特征在某个关键帧发生了突变。

打开调试日志，看到这样一行：

# 这里踩过坑：余弦相似度阈值设得太死current_similarity=0.62# 低于0.65的阈值tracker.assign_new_id()# 被迫分配新ID

问题出在特征提取环节。

RT-DETR的默认配置是为通用目标检测优化的，但对交通场景中的车辆跟踪，特别是转弯、遮挡、光照变化这些情况，特征稳定性不够。

我们得动一动模型的“筋骨”。