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嵌入式系统开发：设备树与软件层定制指南

1. 设备树基础与操作

在嵌入式系统中，设备树起着至关重要的作用。任何 soc 的子节点都需要使用 reg 属性来定义其内存寻址，该属性包含一个用于地址的单元和一个用于大小的单元。例如，aips - bus 节点使用以下属性进行定义：

reg = <0x02000000 0x100000>;

当 Linux 内核将设备树二进制 blob 加载到内存中时，它会扩展为一个可以通过偏移量访问的扁平化设备树。内核使用 fdt_函数来访问这个扁平化设备树，之后它会被解析并转换为一个可以通过 of_系列函数高效访问的树状内存结构（前缀来自 Open Firmware）。

1.1 修改和编译设备树

在 Yocto 构建系统中修改和编译设备树可按以下步骤操作：
1. 执行以下命令进入相关目录并设置环境：

$ cd /opt/yocto/fsl - community - bsp/ $ source setup - environment wandboard $ bitbake - c devshell virtual/kernel

2. 编辑arch/arm/boot/dts/imx6qp - wandboard - revd1.dts文件，并使用以下命令编译更改：