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uname-a

如果显示是aarch64,属于arm64架构

2 安装miniconda

# x86——64架构wgethttps://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh# 适用aarch64架构arm64wgethttps://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh -O miniconda.shbashMiniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -b -p ~/miniconda3# -b 为batch模式，-p 指定安装路径到用户homeecho'export PATH="$HOME/miniconda3/bin:$PATH"'>>~/.bashrcsource~/.bashrc

初始化Conda（以启用conda activate命令）：

conda initsource~/.bashrc# 重新加载shell配置，使conda init生效

接受Conda服务条款（针对默认频道）：

conda tos accept --override-channels --channel https://repo.anaconda.com/pkgs/main conda tos accept --override-channels --channel https://repo.anaconda.com/pkgs/r

创建conda环境。

conda create -n isaaclabpython=3.11-y conda activate isaaclab

3 配置pip镜像

配置pip镜像：首先创建~/.pip目录（如果不存在），然后创建pip.conf文件并写入内容。避免使用vim编辑时因目录不存在导致的E212错误。

mkdir-p ~/.pip# 创建目录cat<<EOF>~/.pip/pip.conf[global] index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ extra-index-url = https://pypi.nvidia.com timeout = 60 EOF

如果需要手动编辑，可使用：

vim~/.pip/pip.conf# 编辑后，按:wq保存。如果vim被挂起（Stopped），使用fg恢复前台，或避免按Ctrl+Z。