STM32f103编码器程序实战:正交解码、测速避坑与闭环控制
2026/10/23 16:47:41
构建数据集
CREATE TABLE t_users(user_id INT, uname CHAR(20), upwd INT, age INT);PRIMARY和UNIQUE的区别:
唯一约束UNIQUE:不能重复; 主键PRIMARY(自带唯一索引):不能重复; 主键不能为null, 一张表只能有一个主键;
user_id是PRIMARY主键,不能为null,uname是UNIQUE可以为NULL但是不能重复