【无人水面舰艇】使用模型预测控制对 USV 进行自主控制附Matlab代码
2026/10/8 21:54:58
下面是一个取款函数的代码:
int withdraw (struct account *account, int amount) { pthread_mutex_lock (&account->mutex); const int balance = account->balance; if (balance < amount) { pthread_mutex_unlock (&account->mutex); return -1; } account->balance = balance - amount; pthread_mutex_unlock (&account->mutex); disburse_money (amount); return 0; }此函数用于从账户中取款。首先,使用pthread_mutex_lock对账户加锁,防止其他线程同时操作该账户。接着检查账户余额是否足够,如果不足则解锁并返回 -1。若余额充足,更新账户余额,解锁账户,最后调用disburse_money函数进行资金支付,成功则返回 0。
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