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kuba-car酷霸小车基础运动：前进、后退、转弯与停止的5种玩法

【免费下载链接】kuba-car源师兄扩展项目: 酷霸小车 | 由源师兄组织创建项目地址: https://gitcode.com/yuanshixiong/kuba-car

kuba-car 是酷霸小车在 oh-code 图形化编程平台上的扩展项目，只需拖拽积木块，就能完成小车的前进、后退、转弯、停止等基础运动，不用写代码，新手 5 分钟即可让小车动起来 🚗。

一、项目简介：图形化控制智能小车

在开始之前，先认识一下 kuba-car 的"家底"：

💡 所有积木运行后，底层都会调用 KubaCar 类 封装好的方法，你只需要关心"效果"，不用关心"原理"。

二、5 种基础运动玩法

玩法一：直线前进 🏁

拖入"设置酷霸小车左电机速度 / 右电机速度"积木，给左右两个速度都填正数（默认 100，范围 0~100%），小车即可直线前进。

底层生成的指令为move_motor(2, 左速, 右速, 0)，状态值0代表前进，逻辑见 blocksdef.js。

玩法二：直线后退 ⏪

把左右电机速度都改成负数（例如 -50），小车就会直线后退，状态值自动变为3。负数即反向，这是新手最容易忽略的小技巧。

玩法三：原地转弯 🔄

左右电机速度一正一负，小车就会原地旋转：

速度差越大，转弯半径越小；两值一正一负绝对值相同时，小车原地打转。

玩法四：立刻停止 🛑

拖入"立刻停止"积木，一键刹车。它直接调用驱动库中的 stop() 方法，把左右电机速度归零，是实验时必备的安全积木。

玩法五：限时直行（前进 + 自动停止）⏱️

"前进/后退 以速度 X% 持续 Y 秒"积木一次搞定两件事：按设定速度直行指定秒数，时间到后自动插入停止指令，省去手动加"立刻停止"的麻烦，定义见 blocksdef.js。

三、进阶一步：PID 精准运动

想走出更标准的轨迹？试试"PID 控制"分类下的积木：

• 设置酷霸小车行驶 X mm→ 按距离精准直行/后退，对应 drive_distance 方法
• 以速度 X 行驶 Y mm→ 速度 + 距离双约束，对应 move_distance_by_speed 方法
• 设置左右电机速度 + 方向→ PID 模式双电机控制，对应 move_by_pid 方法

积木到方法的映射关系可在 blocksdef.js 中查看。

四、下一步探索 🧭

掌握前进、后退、转弯、停止之后，就可以解锁更多玩法：

• 超声波避障：get_ultrasonic_distance 读取 HC-SR04 测距值，配合"立刻停止"实现防碰撞
• 灰度巡线：read_gray_value 读取 4 通道灰度值，是巡线小车的核心
• RGB 车灯与舵机：让小车"有表情"，在 category.json 的 RGB、舵机分类中即可找到对应积木

从 5 种基础玩法出发，配合 oh-code 的循环、条件积木，一只会走路、会转弯、会刹车的小车就完成了 ✅

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