MuJoCo 相机系统完全指南：15 分钟从默认视角到自动追踪、无头录制
2026/9/11 17:19:57
Ubuntu 25.10系统之后就不支持x11了，Ubuntu25.04仍然支持wayland
查看一下当前显示是什么显示协议：
echo $XDG_SESSION_TYPE打开以下文件，并且将对应行进行注释，即删除对应行的#
sudo vim /etc/gdm3/custom.conf# WaylandEnable=false --> WaylandEnable=false重启
reboot