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原文

等待信号（WaitforSignal）节点模拟了等待某个条件的“阻塞”过程。

等待信号节点返回Running，直到它上面附加的条件是true的时候：

• 如果有子节点，则执行其子节点，并当子节点结束时，返回该子节点的返回值。
• 如果没有子节点，则直接返回成功。

在图1中，该等待信号节点一直“阻塞”直到它上面附加的条件是true的时候才结束“阻塞”，从而继续序列节点中后面的节点：

图1 不带子节点的等待信号节点

而在图2中，则是在该等待信号节点上附加的条件是true的时候，结束“阻塞”而执行其子节点。

图2 带子节点的等待信号节点

具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/actions/waitforsignal.cpp

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