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I2C vs SPI：
特性 I2C SPI
线数 2 线 (SDA+SCL) 4 线 (SCK+MOSI+MISO+SS)
通信方式 半双工 (同一时刻单向) 全双工 (同时双向)
速率 最高 3.4Mbps (高速模式) 最高几十 Mbps
寻址方式 7/10 位地址 (软件识别) 片选线 (硬件选择)
适用场景 低速、多设备、PCB 内通信 高速、单设备、短距离通信
I2C 总结：
I2C 是 STM32 常用的通信协议，适合连接 EEPROM、传感器、OLED 等外设
掌握 I2C 的主从通信和多字节读写是 STM32 应用开发的必备技能
建议练习：使用 I2C 读取 EEPROM、控制 OLED 显示、读取温湿度传感器数据