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在Ecat从站开发过程中，SSC代码更新，XML更新，都需要重新烧录MCU端的EEPROM参数，用于适配上述两个更新内容。

EEPROM中保存了主站用于识别从站的关键信息，具体见：SOEM与ESC无法通讯问题解决方案-CSDN博客

本文提供如何通过TWINCAT进行从机的EEPROM数据烧录的操作指导。

1、打开TWINCAT3，新建项目：

2、创建工程

3、创建完成

4、网卡驱动安装

首次使用 TwinCAT时，主机上的网卡对于TwinCAT仍处于未识别的状态，需要安装网卡驱动。需要注意的是如果主站 PC存在多张网卡，只需选择对应的型号即可。

搜寻网卡：

5、安装驱动

6、设备扫描

在完成上述操作后，主站上位机已准备就绪，但此时的工程中并不包含需要演示的从站设备，所以需要对EtherCAT 网络中的从站设备进行扫描。，在进行设备扫描前，请先确保：

-从站设备（电机控制板）已烧录好固件

-从站设备已通过网线连接到EtherCAT 网络中，需要注意的是从站设备上的“IN”口和“OUT”口的连接方向。

7、选择扫描使用的网卡

对于扫描期间出现的多种提示，点击默认选项即可。

8、扫描完成

扫描完成后如下所示。此时 TwinCAT软件已成功识别网络中存在的从站设备。但是基于前面的烧录等操作，从站设备上目仅有可执行固件其 EEPROM中并未包含该从站设备的配置信息，所以主站无法解析该从设备的配置信息。因 此还需要通过TwinCAT软件将配套的从站置信息烧录到EEPROM中。

9、EEPROM更新

更新 EEPROM前，需要先将XML文件放到Twincat安装路径下。

如XML文件：abc.xml

Twincat安装路径：C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT

10、加载从站配置文件

11、更新EEPROM

12、选择更新的XML文件

13、更新完成后删除设备

更新完成后需要将将 TwinCAT中先前识别的从站设备 删除，然后重新扫描以更新新的从站设备信息。

14、重新扫描从站设备，并添加

重新扫描期间各类提示

至此，主站已可以实现对从设备的识别与控制。

15、更新成功后在这个界面能看到OP状态。