企业官网建设流程全解析

1、SID称为：服务ID

2、诊断请求和诊断响应的报文格式，其中特别关注否定响应码，遇到一个记住一个，这里的0x33（ECU为诊断仪发送的）代表：安全访问被拒绝，通常是因为未通过安全验证或权限不足，需要先解锁ECU

3、诊断与响应必然以某一种具体的总线通信的载体实现传输 最经典的传输方式是CAN总线 对于CAN总线而言，一帧CAN报文数据域最多是8个字节（引入单帧首帧连续帧流控帧诊断报文底层传输的机制上说起）

4、一帧能装下（单帧，见下方图3），一帧装不下（）

5、有的people说 使用CAN FD，如果ECU不支持CAN FD（一帧最多64个字节，数据域）怎么办，如果支持CAN FD，UDS报文有200个字节怎么办 ，此时引入多帧通信。接收方发流控帧，发送方 收到流控帧之后，里面包含信息，会指示发送方 继续发 送连续帧（consecutive frame）经过一段过程，才能完成一次UDS报文的传输（不管是诊断还是响应）

6、详细介绍单帧传输，基于CAN通信的UDS的诊断，在一帧经典CAN报文的数据域中，传输了一个UDS诊断请求，三个字节 22 01 07 完全可以CAN报文传输，单帧的第一个字节的前半个字节为0 ，就是单帧了。后半个字节就是UDS长度，3代表三个字节。

7、如果是首帧的话，就规定这帧报文的前两个字节是协议控制信息，还剩1.5字节（即第一个字节的后半个字节+第二个字节）本列中0x10有16个字节，你需要数深蓝色的是不是16个字节

8、第二行：流控帧（第一个字节的前半字节），前三个字节为3协议控制信息，0 08 14 在干啥？后续介绍，也附上代码。

9、连续帧 2代表是连续帧，接跟着数字是序列号，但我们知道序列号，最大能到16，即F，如果F发完之后，接跟着在重新开始（不可能是30，30的话不就又变成流控帧了），2021 22 .......一直到发完