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书籍大纲：《接收机自主完好性监测（RAIM）：原理、算法与应用》

封面与简介

• 书名：接收机自主完好性监测（RAIM）：原理、算法与应用
• 副标题：卫星导航系统中的安全性与可靠性保障技术
• 目标读者：导航系统工程师、航空电子开发人员、自动驾驶研究者、高校研究生
• 核心价值：系统阐述RAIM技术，结合理论推导、仿真案例与行业标准，解决导航定位中的完好性挑战。

目录与详细内容

引言

• 全球导航卫星系统（GNSS），如GPS、北斗、GLONASS和Galileo，已成为现代社会不可或缺的空间信息基础设施，深刻变革了航空、航海、陆地交通、测绘、通信授时等众多领域。然而，GNSS信号固有的脆弱性——易受遮挡、多径效应、射频干扰、空间环境扰动乃至卫星自身故障的影响——使其提供的定位、导航与授时（PNT）信息不可避免地存在潜在错误风险。在生命安全至上的应用场景中，例如民航进近着陆、无人驾驶汽车导航或关键基础设施同步，这种潜在的位置或时间偏差不再是简单的误差，而是可能引发灾难性后果的完好性威胁。

• 传统的外部增强系统（如地基增强系统GB