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嵌入式设备硬件控制与驱动开发全解析

1. 发光二极管（LED）控制

LED 通常可通过 GPIO 引脚控制，但内核子系统能提供更专业的控制。以下是详细介绍：
-内核子系统控制优势：LED 内核子系统可设置亮度（前提是 LED 支持），还能处理非简单 GPIO 引脚连接的 LED，可配置为在特定事件触发，如块设备访问或心跳信号以显示设备正常工作。需在配置内核时添加CONFIG_LEDS_CLASS选项及合适的 LED 触发动作。更多信息可查看Documentation/leds/，驱动位于drivers/leds/。
-通过 sysfs 接口控制：与 GPIO 类似，LED 通过/sys/class/leds目录下的 sysfs 接口控制。以 BeagleBone Black 为例，LED 名称按devicename:colour:function形式编码在设备树中。示例如下：

# ls /sys/class/leds beaglebone:green:heartbeat beaglebone:green:usr2 beaglebone:green:mmc0 beaglebone:green:usr3

查看某个 LED 属性时，路径中的冒号需用反斜杠转义：