1、安装以太网卡
1)点击“TwinCAT”->"Show Realtime Ethernet Compatible Devices..."选项
2)选择可用的以太网卡,点击安装
3)安装完成的以太网卡显示在“Installed and ready to use devices”下
2、检查TE1111授权
3、添加EtherCAT Simulation设备
准备ENI文件,可通过添加EtherCAT Master 配置从设备导出获取;
添加EtherCAT Simulation,导入准备好的ENI文件
点击激活配置Activate Configuration将配置下载到控制器中。TwinCAT切换到运行模式
切换回配置模式:点击Goto Config Mode
右键点击仿真主站,选择Scan,仿真从站将被自动发现。扫描完成后,主站下方会出现ENI文件中定义的I/O模块