从零构建MoveIt 2运动规划程序:C++核心实现与实战指南
2026/8/11 5:06:05
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,temp;
int arr[10]={2,9,3,8,4,7,5,6,0,1};
for(i=0;i<9;i++)
{
for(j=0;j<9-i;j++)
{
if(arr[j]>arr[j+1])
{
temp=arr[j];
arr[j]=arr[j+1];
arr[j+1]=temp;
}
}
}
for(i=0;i<10;i++)
{
printf("%d",arr[i]);
}
return 0;
}