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本小节介绍RT-Thread中定时器相关API的使用。

注意，与API使用相关的部分细节，会在后面的课时中说明。

定时器的基本结构

RT-Thread使用软件方法来创建软定时器，从而提供不受硬件定时器数量限制的定时器。每个软定时器使用定时器控制块rt_timer_t来进行管理。

在定时控制块中，存储定时器的一些信息，例如初始节拍数，超时时的节拍数，也包含定时器与定时器之间连接用的链表结构，超时回调函数等。

在这些信息中，核心的信息有：

• 定时时长：多少个 tick 之后触发
• 是否周期：一次性或者周期性执行
• 回调函数：定时触发时调用的函数
• 运行上下文：在什么环境（定时中断、软定时器任务）中执行

示例一：创建周期性和一次性定时器

下面的例子中演示了使用相关的接口创建了两种类型的定时器：

• 周期性定时器led_timer：每隔500ms闪烁一次LED
• 一次性定时器：在启动定时器3秒后，点亮LED

#include <rtthread.h> #include "base.h" #include "rtconfig.h" #include "rtdef.h" // 回调函数 static void led_timer_cb(void *parameter) { RT_UNUSED(parameter); led_toggle(LED0); // 切换LED 状态 } struct rt_timer oneshort_timer; static void oneshort_timer_cb (void * parameter) { RT_UNUSED(parameter); led_set(LED1, 1); } int main (void) { hardware_init(); // 创建一个周期性定时器（1000ms） rt_timer_t led_timer = rt_timer_create("led_t", led_timer_cb, RT_NULL, rt_tick_from_millisecond(500), // RT_TICK_PER_SECOND, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); if (led_timer != RT_NULL) { rt_timer_start(led_timer); // 启动定时器 } rt_timer_init(&oneshort_timer, "oneshort", oneshort_timer_cb, RT_NULL, 3*RT_TICK_PER_SECOND, // 3秒 RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); rt_timer_start(&oneshort_timer); return 0; }

示例二：重启或结束定时器

在定时器回调函数被调用时，可以手动重启或者停止定时器。示例代码如下：

#include <rtthread.h> #include "base.h" #include "rtconfig.h" #include "rtdef.h" rt_timer_t led_timer; // 回调函数 static void led_timer_cb(void *parameter) { RT_UNUSED(parameter); led_toggle(LED0); // 切换LED 状态 static int count; if (++count == 20) { // 可以关闭 rt_timer_stop(led_timer); } } struct rt_timer oneshort_timer; static void oneshort_timer_cb (void * parameter) { RT_UNUSED(parameter); led_toggle(LED1); // 可以重启 rt_timer_start(&oneshort_timer); } int main (void) { hardware_init(); // 创建一个周期性定时器（1000ms） led_timer = rt_timer_create("led_t", led_timer_cb, (void *)20, rt_tick_from_millisecond(500), // RT_TICK_PER_SECOND, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); if (led_timer != RT_NULL) { rt_timer_start(led_timer); // 启动定时器 } rt_timer_init(&oneshort_timer, "oneshort", oneshort_timer_cb, RT_NULL, 3*RT_TICK_PER_SECOND, // 3秒 RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); rt_timer_start(&oneshort_timer); return 0; }

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作者介绍 李述铜，嵌入式系统与底层架构领域讲师，专注于操作系统、CPU 架构、RTOS 内核与系统软件实现原理的教学与研究。 出版作品《从0手写x86计算机操作系统》，主讲课程包括：《从0手写嵌入式操作系统》《从0手写TCP/IP协议栈》《从0手写FAT32文件系统》等。