YOLO26在无人机航拍目标检测中的优势与实践
2026/7/24 5:03:34
本文档详细介绍如何在 OpenHarmony 系统上手动增加系统能力 (System Ability, SA) 服务。通过添加必要的库文件、配置文件和服务定义,可以为 OpenHarmony 系统扩展新的系统服务功能。
SA (System Ability) 是 OpenHarmony 系统中的系统能力服务,是系统提供的基础服务组件。每个 SA 服务都有唯一的 ID,通过 SAMgr (System Ability Manager) 进行统一管理。
001replace/ ├── doc/ │ └── OpenHarmony手动增加系统SA服务详解.md # 本文档 ├── etc/ │ └── init/ │ ├── dhardwarecommon_service.cfg # 分布式硬件公共服务配置 │ └── kh_dinput.cfg # 开鸿输入服务配置 ├── lib64/ │ ├── libdistributed_mminput_source_sdk.z.so # 分布式多媒体输入源SDK库 │ ├── libdistributed_mminput_source.z.so # 分布式多媒体输入源库 │ ├── libdistributed_mminput_utils.z.so # 分布式多媒体输入工具库 │ ├── libdistributed_mminput_handler.z.so # 分布式多媒体输入处理器库 │ ├── libdistributed_mminput_sink.z.so # 分布式多媒体输入接收器库 │ ├── libdistributed_mminput_sourcetrans.z.so # 分布式多媒体输入源传输库 │ ├── libdistributed_mminput_sinktrans.z.so # 分布式多媒体输入接收器传输库 │ ├── libdistributed_mminput_sink_sdk.z.so # 分布式多媒体输入接收器SDK库 │ ├── libdhardwarecommonservice.z.so # 分布式硬件公共服务库 │ ├── libdhardware_utils.z.so # 分布式硬件工具库 │ ├── libdhardwarecommonclient.z.so # 分布式硬件公共客户端库 │ └── module/ │ └── distributedhardware/ │ ├── libkhdistributedscreen.z.so # 开鸿分布式屏幕napi库 │ └── libkhdistributedscreeninput.z.so # 开鸿分布式屏幕输入napi库 ├── system/ │ ├── etc/ │ │ └── init/ │ │ ├── dhardwarecommon_service.cfg # 系统级分布式硬件公共服务配置 │ │ └── kh_dinput.cfg # 系统级开鸿输入服务配置 │ └── profile/ │ ├── kh_dinput.json # 开鸿输入服务能力定义 │ └── kh_dscreen.json # 开鸿屏幕服务能力定义 └── replacelib64.bat # 自动推送脚本资源下载
xxx_service.z.so- 实现 SA 服务核心逻辑xxx_client.z.so- 提供给应用使用的接口xxx_utils.z.so- 通用工具函数module/distributedhardware/- 特定模块的实现xxx_service.cfg- 定义服务启动参数、依赖关系等system/etc/init/xxx_service.cfg- 系统级服务配置xxx_service.json- 定义服务提供的系统能力# 编译 SA 服务主库hb build -f --product-name<product>--device-type<device>--build-type release# 编译结果通常位于:# out/<product>/<device>/release/libs/创建etc/init/xxx_service.cfg:
# SA 服务配置文件示例 { "service": { "name": "xxx_service", # 服务名称 "path": "/system/lib64/xxx_service.z.so", # 服务库路径 "uid": 1000, # 用户ID "gid": 1000, # 用户组ID "secon": "u:r:system_app:s0", # SELinux 安全上下文 "permission": [], # 所需权限列表 "capability": [], # 所需能力列表 "start-mode": "delayed", # 启动模式 "start-timeout": 30 # 启动超时时间(秒) }, "dependencies": [ # 依赖的服务列表 "samgr", # 系统能力管理器 "system_parameter" # 系统参数服务 ] }创建system/profile/xxx_service.json:
{"name":"xxx_service",# 服务名称"description":"XXX System Ability",# 服务描述"version":"1.0.0",# 版本号"vendor":"OpenHarmony",# 厂商"systemAbility":{"name":"xxx_service",#SA名称"id":1234,#SAID(唯一标识)"run-on-create":false,# 是否在创建时运行"distributed":false# 是否支持分布式},"permissions":[# 权限定义{"name":"ohos.permission.XXX","grantMode":"system_grant","availableScope":["system"]}],"abilities":[# 能力定义{"name":"XXXAbility","type":"service","visible":true,"permissions":["ohos.permission.XXX"]}]}# 直接运行批处理脚本replacelib64.bat# 1. 连接设备hdc tconn<device_id># 2. 推送库文件到 /lib64/hdcfilesend lib64/xxx_service.z.so /lib64/ hdcfilesend lib64/xxx_client.z.so /lib64/# 3. 推送配置文件到 /etc/init/hdcfilesend etc/init/xxx_service.cfg /etc/init/# 4. 推送系统配置文件hdcfilesend system/etc/init/xxx_service.cfg /system/etc/init/ hdcfilesend system/profile/xxx_service.json /system/profile/# 重启设备使配置生效hdc shellreboot# 检查服务是否注册成功hdc shell sa list|grepxxx_service# 查看服务进程hdc shellps|grepxxx_service# 检查服务日志hdc shell hilog -t xxx_service# 根据具体服务功能进行测试# 例如:检查 SA ID 是否可用hdc shell sa check1234@echo off chcp 65001 >nul # 设置UTF-8编码 echo 开始部署文件到设备... # 自动检测所有连接的设备 for /f %%i in ('hdc list targets') do ( echo 连接到设备: %%i # 设置设备权限模式 hdc -t %%i shell power-shell setmode 602 # 挂载系统分区为读写模式 hdc -t %%i shell mount -o remount -o rw / hdc -t %%i shell mount -o remount -o rw /vendor hdc -t %%i shell mount -o remount -o rw /chip_prod # 推送 lib64 目录文件 dir .\lib64\ /b > lib64_list.txt for /f %%j in (lib64_list.txt) do ( if not "%%j"=="module" ( echo 发送 %%j 到 /lib64/ hdc -t %%i file send .\lib64\%%j /lib64/ ) ) # 推送模块文件 dir .\lib64\module\distributedhardware\ /b > module_list.txt for /f %%j in (module_list.txt) do ( echo 发送 %%j 到 /lib64/module/distributedhardware/ hdc -t %%i file send .\lib64\module\distributedhardware\%%j /lib64/module/distributedhardware/ ) # 推送配置文件 dir .\etc\init\ /b > etc_init_list.txt for /f %%j in (etc_init_list.txt) do ( echo 发送 %%j 到 /etc/init/ hdc -t %%i file send .\etc\init\%%j /etc/init/ ) # 推送系统级配置文件 dir .\system\etc\init\ /b > system_etc_init_list.txt for /f %%j in (system_etc_init_list.txt) do ( echo 发送 %%j 到 /system/etc/init/ hdc -t %%i file send .\system\etc\init\%%j /system/etc/init/ ) # 推送能力定义文件 dir .\system\profile\ /b > system_profile_list.txt for /f %%j in (system_profile_list.txt) do ( echo 发送 %%j 到 /system/profile/ hdc -t %%i file send .\system\profile\%%j /system/profile/ ) ) # 清理临时文件 del lib64_list.txt module_list.txt etc_init_list.txt system_etc_init_list.txt system_profile_list.txt echo 部署完成! pause >nul现象:文件推送过程中出现权限错误
解决:
# 检查设备连接状态hdc list targets# 重新设置开发者模式hdc shell power-shell setmode602# 检查分区挂载状态hdc shellmount|grep-E"(system|vendor)"现象:服务无法正常启动
解决:
# 检查配置文件语法hdc shellcat/etc/init/xxx_service.cfg# 查看系统日志hdc shell hilog -t init# 检查依赖服务状态hdc shell sa list|grepsamgr现象:应用无法调用 SA 服务
解决:
# 检查权限配置hdc shellcat/system/profile/xxx_service.json# 验证权限定义hdc shell perm list|grepxxx现象:系统原有库文件被覆盖
解决:
# 备份原有文件hdcfilerecv /lib64/xxx_service.z.so ./backup/xxx_service.z.so# 恢复备份hdcfilesend ./backup/xxx_service.z.so /lib64/hdc:OpenHarmony 设备连接工具hb:OpenHarmony 构建工具hilog:系统日志查看工具