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    此博文主要讲解图像传感器 ISP Pipeline 里两个相邻的色度处理模块：

• CAR：Chroma Artifact Reduction 色度伪影消除
• CGS：Chroma Gain Suppression 色度增益抑制

    两者目标都是抑制边缘彩色噪点 / 紫边 / 色彩伪影，但算法思路、适用场景完全不同。

一、CAR（Chroma Artifact Reduction 色度伪影消除）

作用

用于消除由彩色滤光阵列插值（CFA）或其他滤波器在图像边缘产生的色彩伪影。色度伪影抑制提供两种实现方式：3×3 中值滤波、色度增益控制。同时支持两种算法动态切换，以充分发挥各自最优处理效果。

1. 3×3 中值滤波模式
2. 色度增益衰减模式 硬件支持根据像素色度信息自动二选一，充分发挥两种算法优势。

模块框图逻辑（Cb 通道，Cr 通道结构一致）

1. 输入 Cb 需要 3 行 Line Memory 构成 3×3 邻域窗口，供给3×3 Median Filter（中值滤波）