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1-打开小车参数设置

点击菜单【AGV小车】->【小车参数设置】，弹出"参数设置对话框"

点击按钮【新增小车】可以在右侧添加某一台小车的参数信息。

双击左侧列表的小车名称，可以弹出参数设置对话框。这里面包含以下参数设置

• AGV机械数据
• 料架升降平台定义
• 运行参数
• 用户自控制电机定义
• AGV小车IO定义
• 编码器定义
• 串口通信定义

2-读取AGV小车参数

输入小车IP地址，然后点击从小车读取参数，这里一定要注意，如果不确定当前加载的参数是否正确，请先读取小车参数，再进行修改和下载参数。

3-AGV机械参数

设置轮子的机械位置和行走轮分辨率

4-料架升降平台定义

设置升降和旋转电机的分辨率、上下限位IO、电机型号。

5-运行参数

设置AGV小车行走及相关的参数。

6-用户自控制电机定义

设置用户自添加、定义的电机属性，灵活扩展多种应用场景。

7-AGV小车IO定义

对输入、输出IO进行定义，比如灯光控制、充电控制、遥控器控制、功能控制（急停、碰撞、复位IO信号）的设置

8-编码器定义

9-串口通信定义

添加其他485和232的通信设备接口（常见如电池通讯）

具体更细致的参数含义及设置，我们会在专题中详解，敬请期待！