汽车电子CAN总线引导启动:基于NXP Vybrid的SDP协议与Echo-Retry机制详解
2026/6/21 14:53:45
{}C0:=C-REF(C,1);
CZ:=IF(C0>0,100*C0/C,0);
CD:=IF(C0<0,100*C0/C,0);
Z1:SUM(CZ,N1);
Z2:SUM(CZ,N2);
Z3:SUM(CZ,N3);
水平:0;
D1:SUM(CD,N1);
D2:SUM(CD,N2);
D3:SUM(CD,N3);
C1:Z1+D1;
C2:Z2+D2;
C3:Z3+D3;
C4:Z1-D1;
C5:Z2-D2;
C6:Z3-D3;