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ComFilter

每个信号里面都有一个ComFilter，只是看你用或不用，是拿来给发送信号进行滤波的。

里面有个配置ComFilterAlgorithm是滤波方法，跟其他的ComFilterMask/ComFilterMax/ComFilterMin/ComFilterOffset/ComFilterPeriod/ComFilterX配合使用。

滤波方法有八种：

None或者Always：不进行滤波，信号滤波结果就是Ture

Never：信号滤波结果为False

MaskedNewDiffersMaskedOld：新的值和旧的值对比，掩码ComFilterMask置起的那几位不全相等时，信号滤波结果为Ture

MaskedNewEqualsX：跟掩码ComFilterMask置起的那几位相与，得到的结果为ComFilterX，信号滤波结果为Ture

MaskedNewDiifersX：跟掩码ComFilterMask置起的那几位相与，得到的结果不为ComFilterX，信号滤波结果为Ture

NewIsOutside：除了ComFilterMin和ComFilterMax之间的范围（开区间），信号滤波结果为Ture

NewIsWithin：ComFilterMin和ComFilterMax之间的范围（闭区间），信号滤波结果为Ture

ComTxMode

ComTxIPdu下面会挂两个容器，ComTxModeFalse和ComTxModeTrue。报文内所有信号的ComFilter的信号滤波结果相或，得到的结果就是报文的滤波结果，滤波结果为False就执行ComTxModeFalse里面的ComTxMode，滤波结果为True就执行ComTxModeTrue里面的ComTxMode。

ComTxMode里面有四种ComTxModeMode发送模式：

NONE不发型：一般配置在ComTxModeFalse里面，报文滤波结果有误就不发送报文。

DIRECT触发型：触发一次发X帧报文

PERIODIC周期型：按照一定的周期发送报文

MIXED混合型：平时按照一定的周期发送报文，触发的时候发送X帧报文