树莓派与Blynk物联网平台实现伺服电机远程控制实践
2026/6/4 21:56:05
通信工程专业科班生,用了几十年MATLAB,为了过大厂机考,不得不自学Python。
本集重点补充用于检测有向环的 Kahn 算法(拓扑排序的经典实现),该算法能高效检测函数调用、任务依赖等场景中是否出现循环依赖(比如 A 调用 B、B 调用 C、C 又调用 A),是大厂机考中高频考点。
Kahn 算法像 “剥洋葱” 一样处理节点:
fromcollectionsimportdequedefhas_cycle(func_calls):""" 检测函数调用关系中是否存在有向环 :param func_calls: 函数调用关系,格式为 {(调用者): [(被调用者, 内存)], ...} :return: (是否有环, 拓扑排序结果) """# 1. 统计所有函数节点all_funcs=set()forcallerinfunc_calls:all_funcs.add(caller)forcallee,_infunc_calls[caller]:all_funcs.add(callee)all_funcs=list(all_funcs)# 2. 初始化入度字典(key:函数,value:入度)in_degree={func:0forfuncinall_funcs}forcallerinfunc_calls:forcallee,_infunc_calls[caller]:in_degree[callee]+=1# 被调用者入度+1# 3. 初始化队列:入度为0的节点(起始函数)queue=deque()forfuncinall_funcs:ifin_degree[func]==0:queue.append(func)# 4. 执行Kahn算法processed=0# 记录处理过的节点数topo_order=[]# 拓扑排序结果whilequeue:current=queue.popleft()topo_order.append(current)processed+=1# 遍历当前节点的所有被调用者,入度减1ifcurrentinfunc_calls:forcallee,_infunc_calls[current]:in_degree[callee]-=1ifin_degree[callee]==0:queue.append(callee)# 5. 判断是否有环:处理节点数 < 总节点数 → 有环has_cycle_flag=processed<len(all_funcs)returnhas_cycle_flag,topo_order# 测试案例1:无环(正常函数调用)if__name__=="__main__":# 案例1:0→1(128),1→2(128)(无环)call_map1={0:[(1,128)],1:[(2,128)]}cycle1,topo1=has_cycle(call_map1)print(f"案例1 - 是否有环:{cycle1},拓扑排序:{topo1}")# 输出:False,[0,1,2]# 案例2:0→1,1→2,2→0(有环)call_map2={0:[(1,100)],1:[(2,200)],2:[(0,300)]}cycle2,topo2=has_cycle(call_map2)print(f"案例2 - 是否有环:{cycle2},拓扑排序:{topo2}")# 输出:True,[](无入度为0的节点)总结