用ROS2 、 Gazebo和 MoveIt2做机械臂仿真
2026/6/22 16:39:19
在软件开发和系统运维过程中,调试、跟踪和性能分析是至关重要的环节。本文将详细介绍几种常用工具的使用方法,包括perf、SystemTap、LTTng和blktrace,帮助你更好地了解系统行为和优化性能。
perf工具perf是一个强大的性能分析工具,可用于多种场景。
若要删除探针,可使用以下命令:
# perf probe --del tcp_sendmsg执行后会显示:
Removed event: probe:tcp_sendmsg使用perf timechart可以可视化系统行为。收集数据的命令如下:
# perf timechart record -- <command> <arguments>将收集的数据转换为 SVG 文件的命令为:
# perf timechart