从原理到代码:拆解Apollo激光雷达运动补偿中的“显著旋转”判断与SLERP插值
2026/5/16 20:17:38
若要使用脚本将植物的温湿度数据上传到Google Docs,需要用自己的Google Docs账户信息配置脚本。具体步骤如下:
1. 用你喜欢的文本编辑器打开Adafruit_DHT_googledocs.ex.py文件,找到以下代码部分:
# Account details for google docs email = 'you@somewhere.com' password = '$hhh!' spreadsheet = 'SpreadsheetName'email、password和spreadsheet的值,确保实际值用单引号括起来,然后保存文件。$ ./Adafruit_DHT_googledocs.ex.py为了不必一直保持终端打开,可以在执行脚本前使用screen命令,之后按Control - A - D断开screen会话。之后可通过运行screen -r重新连接到该会话。