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平衡二叉树定义

“平衡因子（Balanced Factor，简称BF）”：B F ( T ) = h L − h R BF(T)=h_L-h_RBF(T)=hL​−hR​，其中h L h_LhL​和h R h_RhR​分别为T的左、右子树的高度。

平衡二叉树（Balanced Binary Tree），是空树，或者任一结点左、右子树高度差的绝对值不超过1，即∣ B F ( T ) < = 1 ∣ |BF(T)<=1|∣BF(T)<=1∣

上图就不是平衡二叉树

AVL树

AVL 树（Adelson-Velsky and Landis Tree）是一种自平衡的二叉搜索树，对任意结点，其左右子树的高度差（平衡因子）绝对值不超过 1。
AVL= 平衡二叉树+二叉搜索（排序）树

AVL = 三位苏联学者的名字首字母
Adelson-Velsky
Velsky
Landis
📌 这是世界上第一种被提出的平衡二叉搜索树（1962 年）。

性质：给定结点数为n的AVL树的最大高度为O ( l o g 2 n ) O(log_2n)O(log2​n)

AVL树的调整

当给一个AVL树插入一个新结点后，可能会出现不平衡的状态。此时，就需要进行旋转来调整，恢复道平衡的状态。

RR 右单旋

插入新结点后，
A是问题出现的结点，它的平衡因子变成了-2，由此出现了不平衡。
E是插入新结点的父结点。E在A的右子树的右结点，所以叫RR插入，需要进行RR旋转（右单旋）
F是新插入的结点，F的左右没有影响，主要是看E和A的位置关系。
D是这个变换中，唯一被更换父节点的结点

上图是AVL树RR旋转的最下端截取，因为AVL插入引起的不平衡一定是对最下端造成的影响，上层结点的平衡因子都被+1，只要解决这3层，上层的问题都被解决。

LL 左单旋

插入新结点后，
A是问题出现的结点，它的平衡因子变成了2，由此出现了不平衡。
D是新结点插入的结点。D在A的左子树的左结点，所以叫LL插入，需要进行LL旋转（左单旋）
F是新插入的结点
E是这个变换中，唯一被更换父节点的结点

LR 旋转

插入新结点后，
A是问题出现的结点，它的平衡因子变成了2，由此出现了不平衡。
E是新结点插入的结点。E在A的左子树的右结点，所以叫LR插入，需要进行LR旋转
F是新插入的结点

RL 旋转

插入新结点后，
A是问题出现的结点，它的平衡因子变成了-2，由此出现了不平衡。
D是新结点插入的结点。D在A的右子树的左结点，所以叫RL插入，需要进行RL旋转
F是新插入的结点

总结

RR和LL旋转，都是中间提起。中间结点多余原有的子树，直接接到原根节点上。其余结构保持不变。
RL和LR旋转，都是最后一个结点当根节点，其余上层两个分别作为左右子树。新增结点，在左右子树根结点上两个哪个都可以。其余结点结构保持不变。