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ST20 200 SMART PLC的学习总结

引言：

学习B站的PLC教学视频，对应的视频教程连接是：2.西门子s7 200smart plc现场完整视频_哔哩哔哩_bilibili

本博客对应的(自己做的一些例程PLC程序)PLC程序百度网盘链接：通过网盘分享的文件：PLC_projects
链接: https://pan.baidu.com/s/1s_xrvI3InMOUy8U3UEZKRg?pwd=1234 提取码: 1234

作者：小石头 时间：2025.07.12 邮箱：786721684@qq.com 声明：本博客为西门子 PLC 技术学习总结，文中相关教学截图、肖像素材均取自公开的免费教学视频，仅用于个人学习与知识交流，不涉及商业盈利，若有侵权请私信告知，即刻删除。

【第1-3章】PLC电工电子基础

可参考另外一篇博客：

CSDN博客的笔记：【第1-3章】PLC电工电子基础_plc电工基础知识-CSDN博客

第20节-电路图转梯形图案例

1:启保停、延时启动

第21节-延时停止电路转梯形图及安装软件

安装软件教程

第22节-电脑如何与PLC通信

看PLC的灯

第23节-新手如何写个程序下载进去

绝对(显示真实的IO口)：

点“下载”按钮：

点“监控”按钮（电脑可以实时显示状态，要取消监控就再点击一下）：

第24节-如何复位软件及其他操作技巧

复位视图：

第25节-如何修改符号表

先删除符号表，再重新填写和应用。修改需要先点击“仅绝对”（刚开始编程时就要选择“仅绝对”，可不删除符号表，直接在IO符号里面更改）

流程：

第26节-脱离电路图编程1

都是显示常开(开关)的状态（PLC的输入指示灯也是显示常开吸合后才亮的）：

重新下载程序后，点击后保持上次的状态：

特殊中继继电器SM0.1：

第27节-脱离电路图编程2

程序段注释的字体大小：

2台电机的顺起逆停：

第28节-定时器精讲

M0.0等位继电器（输出符号），只能使用一次，不然出现双线圈的情况。

第29节-散热风扇

200 smart的定时器：T0-T255共256个

完善方法2（风扇未停止时启动按钮没用） 问题：刚上电启动时，（点击默认是停止状态）5S后风扇就会启动

第30节-振荡电路方法1

SM0.5:1s钟时钟脉冲，高电平0.5s，低电平0.5s

不用SM0.5的方法：

M0.0这些位继电器的自锁一定需要搭配SM0.1(常闭)，因为位继电器会保留上次的状态

第31节-震荡电路2

M0.0不要和Q0.0并联，要单独写

方法2：

先灭在亮：

第33节-流水灯

简单版（1个定时器对应一个灯，I0.0按钮的多次按下会干扰流水灯的亮灭情况）：

完善后的：（还是有问题，第2次循环就不行了，第一次循环的3—1的时候不行）

最后完善的：

最后完善的（添加了SM0.0，把3个流水灯的电路整合在一个程序段中）：

M0.0-T39…后面的程序与上面的一样的

第34节-计数器讲解

计数器的基本使用：

定时器的自复位电路：

第35节-红绿灯和单按钮启停

黄绿灯的启动：

单按钮启停：

第36节-全自动洗衣机分析

第37节-置位和复位指令

改进的洗衣机程序：

置位和复位的概念：

练习1：

练习2：

第40节-数据类型1

传送模块MOV_B模块：

第42节-数据类型2

VB0存储在V0.7-V0.0中：高字节低地址

第43节-数据类型3

第44节-数据类型4

第45节-复习数据类型

第46节-比较指令案例1

完善后的：（I0.0后续再按也没有用）

第47节-比较指令2

练习2：

第48节-运算指令1

第49节-运算指令2

练习1“

第50节-运算指令3

练习1：

练习2：

第51节-上升沿和下降沿递增

练习1：

上升沿与下降沿：

I0.0和I0.1的功能互换：Q0.2控制电机的运动方向，实际是Q0.1控制电机运动

第52节-填充和转换指令

填充模块：

转换指令相关（数据类型之间的转换）：

第53节-暂停程序

V0.0的状态可使程序运行或暂停

第54节-设置时钟1

第55节-设置时钟2

第56节-考试和练习题

路灯练习：

第57节-子程序1：不带参子程序

第58节-子程序2-带参子程序及断电保持

第59节-步进电机1

可参考的博客：S7-200 Smart 控制运动轴(脉冲电机/伺服)教程_200smart控制伺服电机-CSDN博客

第60节-步进电机2

PLC中可以发脉冲的引脚：

第61节-步进电机3及实操继续

接线：
PUL+(发脉冲) :PLC的Q0.0 DIR+(控制正反转): Q0.2 ENA+和ENA-：悬空（都悬空的情况是默认使能）

GND：电源-， VCC:电源24V+

A+、A-、B+、B-都是电机的绕组线 B-：蓝色线 B+：黄色线 A-：绿色 A+：红

DM542各端子的定义和功能：

第62节-运动控制库1

轴0：Q0.0发脉冲

不同轴时，发脉冲的端口(P0)和控制运动方向(P1)的端口：

重命名轴的名字：

控制运动方向的端口有电(24V)时，点击向负方向运动

正限位：

负限位：

原点限位：

步进电机这里不用管，伺服电机才设置：

停止运动：

速度设置：

点动速度：

加减速时间：

急停时间、反冲补偿不用管

启动RPS原点限位：

寻参速度和电机参考方向：

存储器分配，可以点“建议”

组件，勾选有用的：

核对IO口：

第63节-运动控制库2

下载程序遇到问题，在“数据块”的“页面1”中点下编译按钮，然后就可以下载了

下载程序后（只是生成了运动向导的设置，没有写梯形图）可以再软件上调试：

寻参速度解释：

参数总结：

mode端口的定义：

Dir：RUN时的方向，0：正向 1：反向

第64节-运动控制库3

总结：

goto指令使用前必须先寻参

第66节-运动控制库曲线

向导中选择曲线：

添加曲线：

选择运动模式，目标速度和目标位置

存储器分配：

run指令控件：

一个曲线中的不同段的运动方向需要一致（0-3-8-10 然后到-10是不行的）：

第67节-编码器1

第68节-编码器2

注意“系统块”中的IO输入端口的扫描时间，若时间过大无法计数高频率的脉冲

使用“向导”栏生成指令控件：

1.选择计数器

2.重命名计数器

3.选择计数器模式

4.设置相关参数

5.查看映射关系，后面要在“系统块”中修改扫描时间，不然无法计数高频率脉冲

第70节-讲编码器的问题

断电保持上次的计数值：

练习2-测物料在皮带走的距离：

main程序

步进电机子程序：

第71节-松下伺服1

第72节-松下伺服2

实物接线：

第73节-松下伺服3

需要设置的参数：

第74节-松下伺服4

软件读取伺服电机的参数

第75节-松下伺服5

在“向导”中创建指令控件时选择“相对脉冲”

第76节-模拟量1：基础知识

第77节-模拟量2:安装模拟量转换库及使用方法

最多56路模拟输入

安装模拟量库：

复制

打开200 smart的编程软件

粘贴到打开的这个文件夹

模拟库中S_ITR指令模块的使用

程序写完后需要添加组态

实验：

第78节-模拟量3-如何测液位

实验程序：

添加模拟输入模块

梯形图

第79节-测文档方案1：加温度变送器

温度变送器

接线：

第80节-测温度方案2:直接用温度模块

接线：3线制的，1跟接正，2根接负

不使用S_ITR指令：

第81节-模拟量输出控制变频器

程序：

第82节-讲作业:温度控制变频器

第83节-PID恒温控制1

程序：

“向导”选项中创建PID指令

时间先选择默认的

上下限报警先不加

生成的PID子程序：

第84节-PID恒温控制2

自动调节PID参数后：（不启用手动调节，选项不打√，点击“启动”）

常见参数调节经验：

测的温度超过上限或者低于下限时，M0.0或M0.1位会置1

第85节-MODBUS RTU通信1:通信入门

第86节-MODBUS RTU通信2:主从通信

程序：

主站

从站

系统块中分配存储器

主站从站都需要设置RUN模式

主站的I0.0的信号一直在传输给从站的Q0.0

第86节-MODBUS RTU通信3:V区

第87节-MODBUS RTU通信3:V区

第88节-MODBUS RTU通信4:V区

主站：

从站：

主站VW0写入35，从站的VW0也会变成35

VW0-VW6:

主站：

从站：

第89节-MODBUS通信5:完成位轮询和强制轮询

主站的VW2写到从站的VW8

程序主站：

从站：

上述对VW终的解释：VW0占2个字节(VB0和VB1)，过来就是VW2了(VW2和VW3，没有VW1的使用)

练习，从站：（轮询方式）

主站：

强制轮询：

强制轮询：主站程序

从站程序：

第90节-以太网1

还是MODBUS，上节留下来的小练习

主站：

从站：

客户端程序：

服务器程序：

以太网通信：

生成指令的空间：

S7西门子设备之间的通信，put/get方式

主站：

命名

从站：空程序

第91节-以太网2

服务器的那台PLC还是空的程序，不用下载程序，程序都是下载在客户端程序中。

输出端PLC：

不用管QB1152，是虚拟的

输入端PLC：

设备名要和之前智能设备端设置的一样

第92节-变频器基础调试

第93节-变频器MODBUS RTU通信

模拟量输出设置

输入：目标频率 输出：模拟量输出

plc的485端口控制变频器的运行

VD10：控制变频器的频率，需要进行一些数据的转换，VD10数值是实际频率的100倍（如果使用VD10控制频率）

控制多台变频器（plc的一个485接口接多个变频器，程序中设置不同的从站站号salve即可）

变频器2的子程序

第94节-触摸屏应用及软件介绍

主流的触摸屏品牌

第95节-查看修改触摸屏IP和密码

设置好密码后再次点蓝色的边->系统参数设置时，需要使用密码登录。（直接输入旧密码，新密码那不输入，即取消密码）

第96节-如何使用TCP/IP下载触摸屏画面

新建工程，选择触摸屏型号

点击“下载运行”

设置相关选项

插网线，设置自己电脑的IP，要和触摸屏的IP地址的网段一致，最后点工程下载，下载程序到显示屏。

空的程序下载进去后，点击“进入运行环境”的画面是空白画面

第97节-PLC和触摸屏PPI通信详细步骤1

常用窗口：设备窗口、用户窗口

设备工具箱按钮

选择“西门子_S7200PPI”

暂时不修改窗口的参数

打开第二个设备，西门子200_PPI

第98节-PLC和触摸屏PPI通信详细步骤2

485通信方式

直接打开窗口0

在窗口0中添加元件及设置相关属性

第99节-PLC和触摸屏TCP/IP通信详细步骤

PLC和触摸屏之间通过以太网连接

设置本地和远程的IP地址

用户窗口画图

第100节-触摸屏仿真操作步骤

下载程序的时候选择“模拟”，最后点“启动运行”

远程IP(PLC)必须要写实际PLC的IP，本地的不修改也没问题

第101节-触摸屏远程控制和就地控制演示1

远程和本地都可以控制灯的亮和灭

PLC程序

Mcgs触摸屏软件：

设备窗口选择硬件组态

填写实际的IP地址

用户窗口画图+绑定PLC端子

第102节-触摸屏远程控制和就地控制演示2

主要是批量添加触摸屏那边信号和PLC端子的方法，第101节及之前的都是一个一个添加的

触摸屏软件的操作：

修改名称

“通信指示”是触摸屏自身的，用于表示PLC与触摸屏的通信正常与否，不是PLC的端子或位继电器

设备窗口：

用户窗口，设置电机状态对应的不同颜色

第103节-触摸屏远程控制和就地控制演示3

按钮连接变量，“从数据中心选择|自定义”的方式，和之前的不一样

PLC程序：

第104-如何在触摸屏上修改PLC的数据

需要删除用户窗口的内容重新添加画面的内容：

全选+delete

设备窗口（点击200 smart设备）的内容也需要删掉

工作台的实时数据库，删掉3个读写记录

工具->使用技术检查 然后，工具->清除未用变量

PLC程序：

设备窗口添加PLC的数据的存储地址

重命名

设置输入框1的属性，输入框2同理

标签(即2个加数的和)的设置

勾选“显示输出”

实验结果：

触摸屏上的和的计算

PLC改变VW0和VW2数据

第105节-触摸屏修改电机运行时间

设备窗口设置

添加设备通道

用户窗口添加画面控件+连接变量

PLC程序及实验现象(电机运行3秒后停止)

第106节-触摸屏显示电机运行时间

用户窗口添加标签显示VD8的数值（即电机的运行时间）

PLC程序及实验现象

第107节-触摸屏修改变频器频率

整体框架

用户窗口输入框

PLC程序，PLC外接AM03模块，AM03的模拟量输出端子+接变频器A1端口，输出的地接变频器AC端口

第108节-触摸屏显示工业现场温度

整体框架

PLC程序

设备窗口添加温度值的数据类型

用户窗口添加标签来显示温度

实验

第109节-多个画面如何切换

工作台中新建多个窗口，右键窗口图标->属性 ，可以更改窗口名称

设置每个按钮的“打开用户窗口”和“关闭用户窗口”的设置，复制3个按钮到其他页面

第110节-触摸屏显示当前时间日期

通过标签插入时间的效果

直接插入时钟模块（公共图库->时钟），不需要设置其他的就有时间显示

第111节-如何做弹出窗口

这接与第109节-多个海绵如何切换的东西很类似，其实就是按钮的抬起功能中打开/关闭某个界面或窗口

工作台中创建2个窗口

主窗口：“弹出”按钮的“脚本程序”栏 ->打开脚本编辑器

弹出窗口：

第112节-报警条:开关量报警

实验现象：

第113节-报警浏览:实时报警

设备窗口添加数据

实验现象

第114节-报警浏览:历史报警

实验现象

第115节-报警组实操演示

在愿意数据基础上新增一个组对象

温度、压力、过载的数据界面中报警对象选择报警组

实验现象

第116节-动画制作1:风机

学习目标

设备窗口添加Q0.0，用户窗口添加动画

设置动画属性

第117节-动画制作2:动画按钮转换开关

用户窗口添加动画

设置属性

修改显示的字，即“自动”和“手动”

设置连接的PLC端的变量

实验现象：（点击动画后，M0.0的状态会取反）

第118节-旋转仪表显示

用户窗口添加旋转仪表

角度与显示值的对应关系

设备窗口添加压力的数据结构（VD4）

设置仪表颜色等属性

连接VD4变量

实验现象：

输入框或者PLC变量表里面修改VD4压力值的大小，仪表指针会旋转到对应的压力值位置

第119节-用户登录权限1

登录页面

工具->用户权限管理

设置负责人

新增操作员

登录按钮设置脚本程序，其他按钮同理

返回按钮

第120节-用户登录权限2

登录按钮

退出按钮

更改密码（设置的其实是 谁登录进来可以改自己的密码）

用户管理按钮

进入主页按钮

主页：

启动按钮（不是管理员组的用户进入主页后无法实现启动按钮的功能）

登录页面：

先登录才可以更改密码、用户管理（只能是管理员组用户）、进入主页

实验现象：

管理员组用户登录后进入主页可以正常启动按钮，其他用户不行。所有用户登录后可以更改密码。管理员组用户登录后可以点击“用户管理”来管理所以用户（比如修改密码，删除用户，更改用户所属组），非管理员组用户无法进入“用户管理”界面

第121节-如何制作一个开机动画

总体步骤

用户窗口添加GIF

修改图片分辨率

按钮设置：打开窗口1（需要进入的窗口），关闭窗口0（按钮所在窗口，即开机的默认窗口）

第122节-中断程序

中断类型：通信，IO，时基

通信的中断优先级，事件号例子。通信中断的优先级最高

写中断程序步骤

中断程序例子1：I0.0上升沿触发中断，中断程序内容：Q0.0输出1 中断子程序名称(自己命名)：电机转

整顿程序例子2：每200ms采集模拟量

视频里实际写的

中断程序例子3：使用编码器计数编码电机的脉冲数，计数到5000时触发中断，中断程序内容：使脉冲计数为0，使Q0.0输出1

主程序

中断程序

第123节-指针1

第124节-指针2

题目：

PLC程序：

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解释：&VB0是VB0的内存地址，VD1000存储的是VB0的地址的数据，*VD1000是VD1000的地址的数据，即VB0的内存地址

125讲、126讲讲和127讲是之前内容的回顾和总结