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【自动驾驶】自动驾驶:2022 apollo day 观后感(三)
2026/10/22 1:14:40 网站建设 项目流程

自动驾驶:2022 apollo day 观后感(三)

  • TOPIC THREE: 文心大模型在自动驾驶感知中的落地应用(王井东)
    • 多传感器融合
    • autolabeling的发展:
    • 大模型
    • 数据闭环
    • 大模型,已经成为自动驾驶能力提升的核心驱动力!!!👍

注: ppt来自apollo day,结合ppt,记录一些自己的想法,欢迎批评指正!

TOPIC THREE: 文心大模型在自动驾驶感知中的落地应用(王井东)

多传感器融合

充分应用不同传感器的优势,后融合方案切换成前融合方案


autolabeling的发展:

长尾数据挖掘(异型车,姿态各异的行人,低矮障碍物)

大模型

大模型:提升小模型,挖掘长尾数据
伪标注,知识蒸馏

数据闭环

图文弱监督

大模型,已经成为自动驾驶能力提升的核心驱动力!!!👍

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