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1 参考资料

1. 普中DSP28335开发攻略

2 硬件设计

开发板上有 7 个 LED 连接 TMS320F28335 芯片管脚

D1 发光二极管阴极是连接在F28335 的GPIO68 管脚上，
D2 指示灯阴极连接在 GPIO67 管脚上,
其他LED 管脚以此类推。
如果要使 D1 指示灯亮，只需要控制 GPIO68 管脚输出低电平，
如果要使 D1 指示灯灭，只需控制 GPIO68 输出高电平。

3 实验目标

本章所要实现的功能是：点亮 D1 发光二极管，即让 F28335 的GPIO68 管脚输出一个低电平。完成后再控制D1指示灯闪烁，即间隔一定时间点亮和熄灭D1 指示灯。
程序框架如下：
（1）初始化LED控制IO口（使能对应IO外设时钟、配置IO为普通IO功能和输出模式、上拉设置等）
（2）LED控制程序

4 DSP GPIO初始化 GPIO68引脚

GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=0;// 设置为普通GPIO模式GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=1;// 设置为输出方向GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0;// 使能内部上拉电阻

1️⃣GPCMUX1- 引脚功能选择（MUX = Multiplexer）

作用：决定引脚是作为普通GPIO还是特殊外设功能

GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=0;// 作为普通GPIO，不是PWM/ADC等

2️⃣GPCDIR- 方向控制（DIR = Direction）

作用：设置引脚是输入还是输出

GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=1;// 输出模式 → 可以控制LED、继电器等

3️⃣GPCPUD- 上拉电阻控制（PUD = Pull-Up Disable）

注意：这个寄存器命名容易混淆

GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0;// 使能内部上拉电阻

5 GPIO引脚读写操作

函数中还有一个GpioDataRegs结构体变量，其内定义了GPIO所有关于数据寄存器，要操作它只需按照结构体方式引用即可。要操作的GPIO0-31即为GPA组，GPIO32-63为GPB组，GPIO64-83为GPC组。
对GPIO引脚进行读写操作有如下4种方式：
①可以通过GPxDAT寄存器独立读写IO信号。
②利用GPxSET寄存器写1（写0无效）对IO口置位。
③利用GPxCLEAR寄存器写1（写0无效）对IO口清零。
④利用GPxTOOGLE寄存器置1后（写0无效）翻转IO输出电平，原来高电平变成低电平，原来低电平变成高电平。
上面的x即表示A、B、C3组GPIO端口。如果要对GPIO输出控制，推荐使用②或③方式来实现，比如让GPIO68输出一个高电平，如下：
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1;
如果要让GPIO68输出一个低电平，如下：
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;
在需要读取IO口数据时可使用①方式来实现。

6 main函数

要点亮LED指示灯，在main函数内需要先调用LED初始化函数，然后调用LED1_ON宏定义。如果要让LED闪烁，需要在LED1_ON和LED1_OFF语句或者直接使用LED1_TOGGLE宏加入一定的延时，这个时间只要保证肉眼能够观察到闪烁
效果即可。
main.c内程序如下：

#include"DSP2833x_Device.h"//DSP2833xHeaderfileIncludeFile#include"DSP2833x_Examples.h"//DSP2833xExamplesIncludeFile#include"leds.h"//延时函数voiddelay(void){Uint16 i;Uint32 j;for(i=0;i<32;i++)for(j=0;j<100000;j++);}voidmain(){InitSysCtrl();LED_Init();while(1){LED1_TOGGLE;delay();}}

主函数非常简单，首先调用InitSysCtrl()，完成系统时钟配置和使能各外设时钟，包括GPIO时钟。然后调用LED初始化函数，将GPIO68引脚配置为普通GPIO、输出方向、使能上拉。最后进入while循环内调用LED1_TOGGLE宏，让GPIO68引脚输出状态间隔delay时间翻转一次，即高电平变低电平，低电平
变高电平，从而实现点亮LED并使其闪烁。