具身智能环境交互与学习范式原理一、具身智能交互的本质:行动带来环境状态变化 二、强化学习范式:试错学习的底层原理 三、模仿学习范式:从演示行为提取策略原理 四、虚实迁移学习:模拟器预训练到真机微调原理 五、交互学习范式的整体能力局限 #具身智能 #大模型 #世界模型 #人工智能