各位大佬们你们好,我的课题是基于巡检机器人做三维障碍物检测,我是自己给小车上面装了一个三维雷达,做完检测后,老师想让我实时呈现在数字孪生unity,做机器人和检测障碍物的虚实同步,类似于新能源汽车中控台的屏幕显示那样,我没有招啦,我不知道这有什么意义,我现在就纠结大论文怎么写,感觉工作量也不是很多,我特此请求各位大佬帮我想想办法,目前已经研三!