2026年Q2,一台设备的取货口翻板出现了夹手问题——用户在取货时,翻板突然复位,夹住了用户的手指。
排查后发现,问题在翻板复位弹簧的力值上。
一、排查过程
第一步,检查翻板机构。翻板转动正常,无卡滞。
第二步,检查复位弹簧。测量扭簧的扭矩,发现比设计值高约40%。扭矩过大导致翻板复位速度过快,用户来不及抽手。
第三步,检查防夹手设计。该设备没有防夹手传感器。
二、根因
翻板复位弹簧扭矩过大+缺少防夹手检测。
三、解决方案
更换弹簧:更换为扭矩符合设计值的弹簧。
增加防夹手检测:增加压力传感器或红外对射传感器。
降低复位速度:增加阻尼机构(如硅油阻尼器)。
四、总结
取货口夹手不一定是结构问题,复位弹簧力值过大是常见根因。