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AI辣椒智能灌溉机器人 Qt信创完整项目
2026/10/14 20:46:21 网站建设 项目流程

# AI辣椒智能灌溉机器人 Qt信创完整项目 
## 项目定位
适配**统信UOS/银河麒麟**国产信创平台(飞腾/龙芯aarch64、x86_64),Qt5.15/Qt6 + OpenCV4;
业务:YOLO视觉识别**辣椒干旱萎蔫叶片**,融合土壤温湿度/EC/pH多传感器数据,智能决策水肥一体化灌溉;控制电磁阀、灌溉水泵、施肥配比伺服;实时环境曲线统计、缺水图像抓拍、灌溉日志持久化、国产信创UI;
多线程隔离:工业相机图像采集、AI缺水识别推理、灌溉执行控制、传感器轮询独立子线程,无实体水肥硬件可完整仿真全流程。

## 行业业务差异化(辣椒灌溉 vs 分拣/授粉/采摘)
1. AI识别目标:**萎蔫缺水辣椒植株叶片**,区分正常青绿叶片、病害黄叶,视觉判断干旱等级(轻度干旱/重度干旱);
2. 灌溉控制逻辑:多维度联合决策——叶片萎蔫程度 + 土壤湿度 + 空气温湿度 + EC养分值,自动调节灌溉时长、水肥配比;
3. 执行机构:灌溉主水泵、多路滴灌电磁阀、施肥泵比例阀,分阶段:预湿润→水肥混合滴灌→清水冲洗管路;
4. 辣椒农艺规则:苗期少水、挂果期充足水肥;高温午间禁止灌溉,仅早8-11、晚16-19自动作业;
5. 统计指标:每日灌溉总时长、灌溉次数、土壤湿度变化曲线、重度干旱植株抓拍数量、水肥消耗量。

# 1. 工程 ChiliIrrigateRobot.pro
```pro
QT       += core gui multimedia serialport charts widgets opengl
CONFIG += c++11
# 信创宏+辣椒灌溉项目标识
DEFI

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