企业官网建设流程全解析

波束成形（Beamforming）是声学相机的核心算法。声音从声源出发向四周传播，当声波到达麦克风阵列时，由于每个麦克风到声源的距离不同，它们接收到信号的时间存在先后差异，这个时间差称为“时间延迟”（Time Delay）。
时间延迟是怎么产生的
声音从声源出发，以波的形式向四周传播（近场可近似为球面波，远场可近似为平面波）。当声波到达麦克风阵列时，由于每个麦克风到声源的距离不同，声波到达各麦克风的时间就有先后差异，这个时间差称为“时间延迟”。
从下图可以看到：声源发出的波前（同心圆）先到达离声源较近的麦克风，后到达较远的麦克风。距离差越大，时间延迟越大。这个“延迟”里包含了声源方向的信息，是波束成形的关键依据。
对于远场平面波，设声源方向为单位向量 u，第 m 个麦克风的位置为 p_m，则它相对于阵列原点的时间延迟为：
τ_m = (p_m · u) / c
其中 p_m·u 是麦克风位置在声源方向上的投影距离，c 是声速。投影越大（麦克风越靠前），延迟越小，即越先收到声音。

本文章由威三学社威三学院出品
对课程感兴趣可以私信联系
课程官网：www.v3edu.com