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text and image to video generation: CogVideoX (2024) and CogVideo (ICLR 2023)
本文以 zai-org/CogVideo-code 开源仓库的官方说明文档为主体,系统梳理 CogVideoX 系列文本/图像生成视频模型的完整技术栈:从模型规格对比与选型、提示词优化、diffusers 与 SAT 双推理路线、量化推理与内存优化,到 diffusers LoRA/SFT 微调与 SAT 微调,并结合仓库内的 推理脚本、配置模板 与 训练脚本 等源码进行佐证。读完本文,你将能独立完成 CogVideoX 各版本模型的推理部署、低显存适配与自定义数据集微调。
一、项目概览与版本演进时间线
CogVideoX 是与清影(QingYing)同源的视频生成大模型开源版本,仓库同时维护着 2023 年发布的 Transformer 文生视频模型 CogVideo(ICLR'23)。从文档记录的更新历史可以清晰看到系列模型的演进脉络:
| 时间 | 关键事件 |
|---|---|
| 2022-05-19 | 开源 CogVideo,首个基于 Transformer 的开源大规模文生视频模型(现位于CogVideo分支),技术细节见 ICLR'23 论文 |
| 2024-08-06 | 开源 CogVideoX 系列首个模型CogVideoX-2B,并配套开源用于近无损视频重建的3D Causal VAE |
| 2024-08-27 | 开源更大规模模型CogVideoX-5B,显著优化推理性能;GTX 1080TI等旧卡可运行 2B,RTX 3060等桌面 GPU 可运行 5B;2B 模型许可证改为 Apache 2.0 |
| 2024-09-19 | 开源图生视频模型CogVideoX-5B-I2V,系列模型自此支持文生视频、视频续写、图生视频三类任务;同期开源训练用视频打标模型 CogVLM2-Caption |
| 2024-10-09 | 发布飞书技术文档,公开 CogVideoX 微调指南,全部示例可复现 |
| 2024-10-10 | 更新技术报告(arXiv:2408.06072),补充训练细节与演示 |
| 2024-10-13 | 社区发布 cogvideox-factory 框架,可在单张 4090 上微调 CogVideoX-5B,支持多分辨率 |
| 2024-11-08 | 发布CogVideoX1.5:支持 10 秒长视频与更高分辨率,CogVideoX1.5-5B-I2V支持任意分辨率生成 |
| 2024-11-15 | 发布 CogVideoX1.5 的 diffusers 版本,仅需少量参数调整即可沿用旧代码 |
| 2025-01-08 | 更新基于 diffusers 版本的 LoRA 微调代码,显存占用更低 |
| 2025-02-28 | CogVideoX-5B与CogVideoX1.5-5B支持 DDIM Inverse(参考 ddim_inversion.py) |
| 2025-03-24 | 推出 CogKit 框架,统一支持 CogView4 与 CogVideoX 系列的微调与推理 |
二、快速开始:三条关键前置路径
1. 提示词优化(强烈建议)
CogVideoX 使用长文本提示词训练,提示词质量直接决定生成视频的质量。官方要求在运行模型前先参考 convert_demo.py,用 GLM-4(或 GPT-4 等同等能力大模型)把用户短提示词改写为符合训练分布的详细长描述。
该脚本的调用方式为:
# 文生视频(t2v) python convert_demo.py --prompt "A girl riding a bike." --type "t2v" # 图生视频(i2v),可选提供参考图 python convert_demo.py --prompt "the cat is running" --type "i2v" --image_path "/path/to/your/image.jpg"从源码看,t2v 分支使用英文系统提示词约束大模型输出"单个视频描述",并通过 few-shot 示例(如沙滩女孩、足球场慢跑等)引导输出风格;i2v 分支则要求模型"基于输入图像给出极具描述性的视频字幕",且不得包含镜头切换、视角位移等描述。默认模型为glm-4-plus(gpt-4o亦经测试),采样参数为temperature=0.01, top_p=0.7, max_tokens=250,失败时最多重试 3 次(--retry_times)。
2. SAT 路线
遵循 sat/README.md 的指引。SAT(SwissArmyTransformer)权重包含推理与微调代码,适合希望基于 CogVideoX 模型结构做二次改进的研究者进行快速堆叠与开发。该路线对 Python 版本有硬性要求:3.10 ~ 3.12(含两端)。
3. Diffusers 路线
pip install -r requirements.txt然后参考 cli_demo.py,其中包含推理代码的详细说明及常用参数含义。仓库根目录 requirements.txt 必须严格遵循,否则可能出现依赖版本不匹配。若需量化推理,可结合 Diffusers 与 TorchAO 实现内存高效推理,并在编译时获得速度提升。
三、模型规格总览(选型核心依据)
下表来自官方文档,汇总了当前提供的全部视频生成模型的基础信息,是选型与参数配置的第一依据:
| 项目 | CogVideoX1.5-5B | CogVideoX1.5-5B-I2V | CogVideoX-2B | CogVideoX-5B | CogVideoX-5B-I2V |
|---|---|---|---|---|---|
| 公开日期 | 2024-11-08 | 2024-11-08 | 2024-08-06 | 2024-08-27 | 2024-09-19 |
| 视频分辨率 | 1360×768 | Min(W,H)=768,768 ≤ Max(W,H) ≤ 1360,Max(W,H) % 16 = 0 | 720×480 | 720×480 | 720×480 |
| 帧数 | 16N + 1(N ≤ 10,默认 81) | 16N + 1(N ≤ 10,默认 81) | 8N + 1(N ≤ 6,默认 49) | 8N + 1(N ≤ 6,默认 49) | 8N + 1(N ≤ 6,默认 49) |
| 推理精度 | BF16(推荐)、FP16、FP32、FP8*、INT8;不支持 INT4 | 同左 | FP16(推荐)、BF16、FP32、FP8*、INT8;不支持 INT4 | BF16(推荐)、FP16、FP32、FP8*、INT8;不支持 INT4 | 同左 |
| 单卡显存 | SAT BF16:76GB;diffusers BF16:10GB 起*;diffusers INT8(torchao):7GB 起* | 同左 | SAT FP16:18GB;diffusers FP16:4GB 起*;diffusers INT8(torchao):3.6GB 起* | SAT BF16:26GB;diffusers BF16:5GB 起*;diffusers INT8(torchao):4.4GB 起* | 同左 |
| 多卡显存 | diffusers BF16:24GB* | 同左 | diffusers FP16:10GB* | diffusers BF16:15GB* | 同左 |
| 推理速度(Step=50,FP/BF16) | 单卡 A100:约 1000 秒(5 秒视频);单卡 H100:约 550 秒 | 同左 | 单卡 A100:约 90 秒;单卡 H100:约 45 秒 | 单卡 A100:约 180 秒;单卡 H100:约 90 秒 | 同左 |
| 提示词语言 | 英语* | 英语* | 英语* | 英语* | 英语* |
| 提示词 token 上限 | 224 | 224 | 226 | 226 | 226 |
| 视频长度 | 5 秒或 10 秒 | 5 秒或 10 秒 | 6 秒 | 6 秒 | 6 秒 |
| 帧率 | 16 fps | 16 fps | 8 fps | 8 fps | 8 fps |
| 位置编码 | 3d_rope_pos_embed | 3d_rope_pos_embed | 3d_sincos_pos_embed | 3d_rope_pos_embed | 3d_rope_pos_embed + learnable_pos_embed |
| Diffusers 模型 | THUDM/CogVideoX1.5-5B | THUDM/CogVideoX1.5-5B-I2V | THUDM/CogVideoX-2b | THUDM/CogVideoX-5b | THUDM/CogVideoX-5b-I2V |
| SAT 模型 | THUDM/CogVideoX1.5-5b-SAT | THUDM/CogVideoX1.5-5b-SAT | 见 sat/README_zh.md | 见 sat/README_zh.md | 见 sat/README_zh.md |
上述模型均可从 HuggingFace、ModelScope、WiseModel 三个平台获取 diffusers 版权重(1.5 系列 SAT 权重可从 THUDM 的 SAT 镜像仓库获取)。仓库内 inference/cli_demo.py 的RESOLUTION_MAP与表格一一对应:cogvideox1.5-*推荐 768×1360,cogvideox-*推荐 480×720。
官方数据说明与内存优化要点
官方文档对上述指标给出了重要限定,理解这些才能正确解读数据:
- diffusers 指标前提:表格中 diffusers 数据均在启用 diffusers 库全部内置优化下测得,且只在NVIDIA A100 / H100上验证过,一般可适配所有NVIDIA Ampere 及以上架构。若关闭优化,峰值显存约为表中数值的 3 倍,但速度提升约 3~4 倍。可选择性关闭以下优化:
pipe.enable_sequential_cpu_offload() pipe.vae.enable_slicing() pipe.vae.enable_tiling()- 多卡推理:需关闭
enable_sequential_cpu_offload()(cli_demo.py 中提示可通过device_map="balanced"+ 移除 offload 实现多卡)。 - INT8 代价:INT8 会显著降低推理速度,是面向小显存 GPU"保质量换速度"的取舍。
- 精度匹配:CogVideoX-2B 以 FP16 训练、5B 系列以 BF16 训练,推理建议使用训练时的精度。
- 量化工具:PytorchAO 与 Optimum-quanto 可对文本编码器、Transformer、VAE 分别量化,使模型可在免费 T4 Colab 或小显存 GPU 上运行;TorchAO 量化与
torch.compile完全兼容,可显著提速。FP8 仅限 NVIDIA H100 及以上设备,需源码安装torch、torchao,建议使用 CUDA 12.4。 - 速度测试前提:上述推理速度同样在启用内存优化时测得,不启用时速度约提升 10%;只有 diffusers 版模型支持量化。
- 语言限制:模型仅支持英文输入,其他语言需经大模型改写为英文。
四、diffusers 推理实战:核心参数逐项解读
inference/cli_demo.py 是 diffusers 路线的主推理解释,一个最小可运行示例为:
python cli_demo.py --prompt "A girl riding a bike." --model_path THUDM/CogVideoX1.5-5b --generate_type "t2v"该脚本的核心逻辑与参数含义如下(均可在源码中得到验证):
| 参数 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
--prompt | 必填 | 视频内容描述(英文) |
--model_path | THUDM/CogVideoX1.5-5B | 预训练模型路径或 HF 仓库 ID |
--generate_type | t2v | 生成类型:t2v(文生视频)、i2v(图生视频)、v2v(视频续写),分别加载CogVideoXPipeline/CogVideoXImageToVideoPipeline/CogVideoXVideoToVideoPipeline |
--image_or_video_path | None | i2v 的参考图或 v2v 的输入视频路径 |
--num_frames | 81 | 生成帧数;1.0 系列 49 帧≈6 秒@8fps,1.5 系列 81/161 帧对应 5/10 秒@16fps |
--width/--height | 按模型自动 | 仅 1.5-5B-I2V 支持自定义;其他模型会回退到推荐分辨率 |
--num_inference_steps | 50 | 推理步数,越多质量越高 |
--guidance_scale | 6.0 | classifier-free guidance 强度,越高与提示词越对齐 |
--lora_path/--lora_rank | None/ 128 | 加载微调 LoRA 权重(pipe.load_lora_weights+fuse_lora) |
--dtype | bfloat16 | 计算精度,2B 建议float16 |
--fps | 16 | 输出视频帧率 |
--seed | 42 | 随机种子,保证可复现 |
--num_videos_per_prompt | 1 | 每个提示词生成的视频数量 |
源码中还给出了两个工程细节:
- Scheduler 选择:默认使用
CogVideoXDPMScheduler(timestep_spacing="trailing"),注释建议 2B 可用CogVideoXDDIMScheduler、5B/5B-I2V 推荐 DPM;DPM 调度器下须传use_dynamic_cfg=True。 - 显存优化:默认启用
enable_sequential_cpu_offload()、vae.enable_slicing()、vae.enable_tiling();若显存充足(如 H100)或使用多卡,可改用enable_model_cpu_offload()甚至直接.to("cuda")换取更快的推理。
量化推理(低显存方案)
inference/cli_demo_quantization.py 提供 int8 / fp8 量化推理:
python cli_demo_quantization.py --prompt "A girl riding a bike." --model_path THUDM/CogVideoX-2b --quantization_scheme fp8 --dtype float16源码实现上,该脚本对 text_encoder、transformer、vae 三个子模块分别执行int8_weight_only()或quantize_to_float8(..., ActivationCasting.DYNAMIC),再组装为CogVideoXPipeline。使用前提:torchao与torch需从源码安装;fp8 仅支持 H100 及以上 NVIDIA GPU;所有量化方案均要求 NVIDIA GPU。
五、SAT 路线推理与微调
SAT 版本是官方为研究者提供的另一套完整方案,其说明文档位于 sat/README.md,推理与微调均基于sat/目录下的代码与配置。
1. 推理流程
# 安装依赖 pip install -r requirements.txt # 下载权重(以 1.5 为例,包含 Transformer、VAE、T5 Encoder 三部分) git lfs install git clone https://huggingface.co/THUDM/CogVideoX1.5-5B-SAT # 修改 sat/configs/cogvideox*.yaml 中的模型路径,以及 configs/inference.yaml 中的参数后运行 bash inference.shinference.yaml的关键字段(sat/configs/inference.yaml):load指向 transformer 目录绝对路径;input_type可选txt(读 configs/test.txt,每行一条提示词)或cli(命令行输入);sampling_num_frames对 1.5-5B 必须是 42 或 22,对 5B/2B 必须是 13、11 或 9;fp16: True用于 2B、bf16: True用于 5B;output_dir默认输出到outputs/。
从 configs/cogvideox1.5_5b_i2v.yaml 可以看出 1.5 系列模型结构的关键差异:num_frames: 81(10 秒时为 161)、num_layers: 42、hidden_size: 3072、num_attention_heads: 48、patch_size: [2,2,2]、in_channels: 32,位置编码使用Rotary3DPositionEmbeddingMixin,采样器为VPSDEDPMPP2MSampler配合DynamicCFG(scale: 6, exp: 5);而 2B 版本配置(configs/cogvideox_2b.yaml)为num_frames: 49、num_layers: 30、hidden_size: 1920、patch_size: 2、in_channels: 16。
2. SAT 微调
SAT 微调仅针对 transformer 部分,VAE 保持不变,T5 仅作编码器。数据集组织为labels/*.txt(每段视频对应同名标签文件)与videos/*.mp4一一对应;风格微调建议至少准备 50 个相似风格的视频-标签对。
支持 LoRA 与全参数 SFT 两种方式,通过在 configs/sft.yaml 中配置:load指向 transformer 路径、train_iters: 1000、save: ckpts、split: 1,0,0、deepspeed.bf16/fp16按 2B/5B 切换;LoRA 模式需额外在cogvideox_*_lora.yaml中启用lora_config(target: sat.model.finetune.lora2.LoraMixin,示例r: 256)。运行方式:
bash finetune_single_gpu.sh # 单卡 bash finetune_multi_gpus.sh # 多卡微调后的 SAT 权重不能直接合并,推理时使用configs/cogvideox_<参数>_lora.yaml配置运行bash inference.sh。权重格式转换与导出工具见下文"工具链"。
六、diffusers 微调(LoRA 与 SFT)
diffusers 版微调指南见 finetune/README_ja.md,其核心信息包括硬件需求、数据集格式、脚本用法与最佳实践。
硬件需求速查表(官方实测)
| 模型 | 训练类型 | 分布式策略 | 精度 | 训练分辨率(帧×高×宽) | 硬件 |
|---|---|---|---|---|---|
| cogvideox-t2v-2b | lora(rank128) | DDP | fp16 | 49×480×720 | 16GB(NVIDIA 4080) |
| cogvideox-{t2v,i2v}-5b | lora(rank128) | DDP | bf16 | 49×480×720 | 24GB(NVIDIA 4090) |
| cogvideox1.5-{t2v,i2v}-5b | lora(rank128) | DDP | bf16 | 81×768×1360 | 35GB(NVIDIA A100) |
| cogvideox-t2v-2b | sft | DDP | fp16 | 49×480×720 | 36GB(NVIDIA A100) |
| cogvideox-t2v-2b | sft | 1 卡 zero-2 + 优化器 offload | fp16 | 49×480×720 | 17GB(NVIDIA 4090) |
| cogvideox-t2v-2b | sft | 8 卡 zero-2 / zero-3 | fp16 | 49×480×720 | 17GB / 19GB(NVIDIA 4090) |
| cogvideox-t2v-2b | sft | 8 卡 zero-3 + 优化器与参数 offload | bf16 | 49×480×720 | 14GB(NVIDIA 4080) |
| cogvideox-{t2v,i2v}-5b | sft | 1 卡 zero-2 + offload / 8 卡 zero-2 | bf16 | 49×480×720 | 42GB(A100 / 4090) |
| cogvideox-{t2v,i2v}-5b | sft | 8 卡 zero-3 / + 优化器与参数 offload | bf16 | 49×480×720 | 43GB / 28GB(4090 / 5090) |
| cogvideox1.5-{t2v,i2v}-5b | sft | 1 卡 zero-2 + offload / 8 卡 zero-2 | bf16 | 81×768×1360 | 56GB / 55GB(A100) |
| cogvideox1.5-{t2v,i2v}-5b | sft | 8 卡 zero-3 / + offload | bf16 | 81×768×1360 | 55GB / 40GB(A100) |
注意:由于微调相关代码尚未合入 diffusers 官方 release,需基于 diffusers 仓库的 main 分支安装:
git clone https://github.com/huggingface/diffusers.git && pip install -e .。
数据集格式
T2V 与 I2V 的数据集结构略有差异:
. ├── prompts.txt # 提示词文本 ├── videos/ # .mp4 视频文件 ├── videos.txt # videos/ 内视频文件列表 ├── images/ # (可选,I2V) .png 参考图 └── images.txt # (可选,I2V) 参考图文件列表I2V 若不提供images/,默认使用视频首帧作为参考图像。训练前应遵守:帧数必须是 8 的倍数 +1(如 49、81);分辨率建议使用模型默认尺寸(CogVideoX 为 480×720,CogVideoX1.5 为 768×1360);不匹配的样本会被自动 resize,可能造成宽高比变形,建议预先做 crop+resize 处理。为提升训练效率,训练前会将视频编码为 latent 缓存到磁盘;训练后若修改数据,需删除videos/下的latent缓存目录。
LoRA 与 SFT 启动
bash train_ddp_t2v.sh # 文生视频 LoRA bash train_ddp_i2v.sh # 图生视频 LoRA bash train_zero_t2v.sh # 文生视频 SFT(Zero 配置) bash train_zero_i2v.sh # 图生视频 SFT(Zero 配置)以 finetune/train_ddp_t2v.sh 为例,需要修改的核心参数包括:--output_dir(输出目录)、--data_root(数据根目录)、--caption_column(提示词文件)、--image_column(I2V 参考图列表,删除则默认用视频首帧)、--video_column(视频列表)、--train_resolution(如81x768x1360)、--mixed_precision(仅 2B 支持 fp16)、--checkpointing_steps、--do_validation等。SFT 的 Zero 配置(configs/zero2.yaml等,由 accelerate_config.yaml 的deepspeed_config_file指定)需与脚本内batch_size、gradient_accumulation_steps、mixed_precision保持一致。
SFT 训练的两条注意点:验证阶段不使用模型 offload,24GB 以下显存建议禁用验证;Zero-3 会拖慢验证,同样建议禁用。
微调最佳实践(官方建议)
- 25 条以上视频对新概念/风格训练效果最优(官方实验使用 70 条 200×480×720 的视频,并通过跳帧构造 49 帧与 16 帧子集加速实验);
- 使用
--id_token指定标识 token(类似 DreamBooth)可提升效果,但普通微调也可正常运行; lora_alpha官方默认 1 在多次运行中效果不佳,建议设为rank或rank // 2;- rank 建议不小于 64。
微调完成后,加载方式见 cli_demo.py(--lora_path参数);SFT 模型需先用checkpoint-*/zero_to_fp32.py合并权重。
七、项目结构导览:一条龙资源索引
官方文档将仓库划分为如下模块,对应各自的说明文档与示例代码:
Colab 快速上手
官方提供了可直接在免费 Colab T4 上运行的 Notebook:CogVideoX-5B 文生视频、5B INT8 量化文生视频(单次约 30 分钟)、5B 图生视频、5B 视频续写(V2V)。
Inference(inference/)
- cli_demo.py:diffusers 推理解释最详尽,含常用参数含义;
- cli_demo_quantization.py:量化推理,可在低显存设备运行,改参后可支持 FP8;
- cli_vae_demo.py:单独运行 VAE 推理(当前需要较多显存,后续将优化);
- gradio_composite_demo:与 HuggingFace Space 相同的 GUI 代码,内置帧插值(RIFE)与超分工具,运行方式见其 README(
python app.py,需配置OPENAI_API_KEY等环境变量); - convert_demo.py:提示词转换;
- gradio_web_demo.py:简单的 Gradio Web UI,支持 2B/5B 文生视频;
- ddim_inversion.py:DDIM 反转,用于视频重建/编辑(基于 5B 模型,2B 效果不佳)。
(上图:仓库内置的 Gradio Web Demo 界面截图,来源于官方文档的 Inference 章节)
finetune(finetune/)
- finetune/README_ja.md:diffusers 版微调方法详解,可用自己的数据集微调 CogVideoX;
- 训练脚本 train_ddp_t2v.sh / train_zero_t2v.sh、配置模板 configs/zero2.yaml 等均在此目录。
sat(sat/)
- sat/README.md:SAT 权重推理与微调代码说明,适合基于 CogVideoX 结构做快速扩展与研究的开发者。
工具链(tools/)
- convert_weight_sat2hf.py:SAT 权重 → HuggingFace 权重;
- export_sat_lora_weight.py:SAT 微调权重导出为 diffusers 格式 LoRA Adapter;
- load_cogvideox_lora.py:加载 diffusers 版微调 LoRA Adapter;
- caption:视频理解与文字描述生成工具(对应 CogVLM2-Caption);
- llm_flux_cogvideox:开源本地大模型 + Flux + CogVideoX 自动生成视频;
- parallel_inference_xdit.py:基于 xDiT 的多 GPU 并行推理。
八、社区适配生态
官方文档列出多个已完成 CogVideoX 适配的社区项目,可作为扩展能力的选择:RIFLEx-CogVideoX(一行代码将视频长度外推一倍)、CogVideoX-Fun(灵活分辨率与多种启动方式的改良管线)、CogStudio(功能更丰富的 Gradio Web UI)、Xorbits Inference(分布式推理一键部署)、ComfyUI-CogVideoXWrapper(ComfyUI 工作流集成)、VideoSys(高性能视频生成基础设施)、AutoDL 镜像(社区提供的 Space 一键部署镜像)、室内设计微调模型、xDiT(多 GPU 集群 DiT 并行推理引擎)、CogVideoX-Interpolation(关键帧插值)、DiffSynth-Studio(重构文本编码器/UNet/VAE 的扩散引擎)、CogVideoX-Controlnet(ControlNet 模块)、VideoTuna(多模型 AI 视频生成聚合仓库)、ConsisID(基于 5B 的身份保持文生视频模型)等。
九、CogVideo(ICLR'23):系列前身
CogVideo 是基于 Transformer 的大规模文生视频模型,官方论文《CogVideo: Large-scale Pretraining for Text-to-Video Generation via Transformers》对应的代码位于仓库CogVideo分支。该模型支持较高帧率视频生成(如 32 帧、4 秒片段),其在线演示原始输入为中文。
十、引用与许可证
若本项目工作对你有帮助,官方建议为仓库点赞并引用两篇论文,BibTeX 引用条目可直接在 README_ja.md 的「引用」章节获取(CogVideoX 论文 arXiv:2408.06072,CogVideo 论文 arXiv:2205.15868)。
许可证方面:本仓库代码以Apache 2.0发布(见 LICENSE);CogVideoX-2B 模型(含 Transformer 与 VAE 模块)同样为 Apache 2.0;CogVideoX-5B 系列模型(含 T2V 与 I2V 版本)则适用独立的 CogVideoX 模型许可证(见 MODEL_LICENSE)。使用前请务必确认所选模型对应的许可条款。
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- 微调
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