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手把手教你学Simulink——基于连续集模型预测控制（CCS-MPC）的电机电流控制仿真

一、CCS-MPC与传统电流环的区别

二、PMSM电流预测模型

三、代价函数设计

四、Simulink仿真搭建

4.1 整体架构

4.2 CCS-MPC控制器实现

4.3 SVPWM接口

五、推荐仿真参数

六、典型仿真场景

七、工程注意事项

八、总结

手把手教你学Simulink——基于连续集模型预测控制（CCS-MPC）的电机电流控制仿真

模型预测控制（MPC）在电机驱动中已经越来越常见，但很多仿真教程只讲有限控制集MPC（FCS-MPC）：枚举逆变器开关矢量，直接输出开关信号。它动态快、实现直观，但开关频率不固