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SPI模式配置

MLX90363的SPI工作模式只能为MODE1，即时钟极性为0，时钟相位为1，为SCLK默认为低电平，数据在第一个跳变沿（下降沿）采集。

即使选择了错误的模式，数据和总线都是有效的。MLX90363会有一个诊断的CRC去效验代码是否正确。如果不是，那么可能其他配置有问题。可以用示波器来观测波形如下图MODE1所示。

数据的传输方式为MSB，即最高位有效。

时钟频率建议从500KHz开始，在确认硬件设置后增加时钟频率。

主要指令

NOP指令

NOP指令是获取上一个命令结果的一个功能，由于NOP消息的行为是确定性的，并提供了调试SPI通讯的能力。

例: SPI发送的报