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 目录

手把手教你学Simulink——基于单片机的直流有刷电机PWM斩波调速系统仿真

一、系统整体结构

二、主电路建模

2.1 直流有刷电机

2.2 斩波驱动电路

三、单片机侧PWM建模

四、控制回路搭建

4.1 转速单闭环（入门）

4.2 转速-电流双闭环（进阶）

五、仿真搭建步骤

六、推荐仿真参数

七、典型现象与调试

八、从仿真到单片机部署

九、总结

手把手教你学Simulink——基于单片机的直流有刷电机PWM斩波调速系统仿真

直流有刷电机调速是电机控制里最经典的入门场景：单片机输出PWM，经过H桥或单管斩波电路，调节电枢两端平均电压，从而改变转速。 这篇把"单片机—斩波—电机—闭环"整条链路在Sim