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 目录

手把手教你学Simulink——音圈电机（VCM）在硬盘磁头定位中的高精度控制仿真

一、研发目标与系统边界

1.1 指标（教学初值，按产品重定）

1.2 系统结构

二、VCM与磁头执行器模型

2.1 电气与力学（回转VCM）

2.2 刚体+谐振总模型（推荐状态空间）

2.3 摩擦与迟滞

2.4 传感器与PES

三、控制方案

3.1 模式切换：Seek→Settle→Follow

3.2 跟踪控制器（单级VCM）

3.3 抗扰与摩擦补偿

3.4 双级扩展（VCM+PZT/MA）

四、Simulink建模清单

4.1 模型树

4.2 求解器与步长

4.3 参数数据字典（Simulink.Parameter）

五、仿真验证与判定

5.1 工况

5.2 判定指标

六、工程注意

手把手教你学Simulink——音圈电机（VCM）在硬盘磁头定位中的高精度控制仿真

面向HDD读/写磁头定位：VCM+E-block+悬臂+滑块构成回转执行器，控制输出通常是VCM电流或功放电压，反馈是PES（Po