关于醉汉模拟机器人
2026/10/8 13:36:12
驱动：初始化硬件设备（处于某种需要的工作模式下），并为应用层提供操作硬件设备的接口
连接内核和外设（硬件设备）的桥梁
apps-驱动-设备：初始化设备，给应用程序（apps）提供设备操作方法（驱动不主动操作硬件设备）
流程：驱动遵循内核管理框架，内核给应用层提供统一标准接口，应用程序根据接口，通过系统调用，调用内核函数，调用驱动方法操作设备
附：嵌入式系统组成
bsp学习：驱动
驱动：初始化硬件设备（处于某种需要的工作模式下），并为应用层提供操作硬件设备的接口
连接内核和外设（硬件设备）的桥梁
apps-驱动-设备：初始化设备，给应用程序（apps）提供设备操作方法（驱动不主动操作硬件设备）
流程：驱动遵循内核管理框架，内核给应用层提供统一标准接口，应用程序根据接口，通过系统调用，调用内核函数，调用驱动方法操作设备
附：嵌入式系统组成