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PRIMASK 和 BASEPRI 都是 Cortex-M 内核的中断屏蔽寄存器，区别在于屏蔽的“粒度”不同：

• PRIMASK：全局开关，一关全关（除了 NMI 和 HardFault）。

• BASEPRI：优先级阈值开关，只关掉优先级低于某个阈值的中断，高优先级中断不受影响。

1. PRIMASK

• 位宽：1 位。

• 作用：写 1 后，屏蔽所有可配置优先级的中断和异常，只有NMI和HardFault不受影响。

• 写 0：不屏蔽任何中断。

• CMSIS 函数：

  c

  __disable_irq(); // 设置 PRIMASK = 1 __enable_irq(); // 设置 PRIMASK = 0

• 典型用途：全局关中断、低功耗进入 WFI 前防止临界区被打断。

• 对 WFI 的影响：

  • 即使PRIMASK = 1，WFI 仍然可以被中断唤醒。

  • 但唤醒后不会执行中断服务函数，直到PRIMASK被清零。

  • 所以 FreeRTOS 的 tickless idle 常用__disable_irq()包住__WFI()，这样任何中断都能唤醒 CPU，但不会立刻执行 ISR。

2. BASEPRI

• 位宽：8 位（实际有效位取决于芯片实现的优先级位数）。

• 作用：

  • 写 0：不屏蔽任何中断。

  • 写非 0 值 N：屏蔽所有优先级数值 ≥ N的中断（即逻辑优先级 ≤ N 的中断）。

  • 优先级数值 < N 的高优先级中断不受影响。

• CMSIS 函数：

  c

  __set_BASEPRI(N); __get_BASEPRI();

• 典型用途：FreeRTOS 临界区，选择性屏蔽低优先级中断，允许高优先级中断继续响应。

• 对 WFI 的影响：

  • 被 BASEPRI 屏蔽的中断不能唤醒 WFI。

  • 所以如果在BASEPRI != 0时执行WFI，只有优先级高于 BASEPRI 阈值的中断才能唤醒 CPU。

  • 这也是为什么低功耗睡眠前通常不用 BASEPRI 屏蔽中断，而用 PRIMASK。

3. 对比总结

4. 在 FreeRTOS 中的使用

• 临界区：

  c

  taskENTER_CRITICAL(); // 此处 BASEPRI = configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY taskEXIT_CRITICAL(); // BASEPRI = 0

  这样只有优先级高于configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断能打断临界区，且这些中断不能调用 FreeRTOS 的 FromISR API。

• Tickless idle：
  使用__disable_irq()（PRIMASK）而不是 BASEPRI，确保任何中断都能把 CPU 从WFI唤醒，唤醒后再__enable_irq()让 ISR 执行。

5. 常见误区

• PRIMASK = 1 不是让 WFI 不唤醒，而是唤醒后不执行 ISR。

• BASEPRI 屏蔽的中断不能唤醒 WFI。

• BASEPRI = 0 时，任何已使能的中断都能唤醒 WFI，与优先级无关。

• 高优先级中断（优先级数值 <configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）不能调用 FreeRTOS 的FromISRAPI，因为 FreeRTOS 无法用 BASEPRI 屏蔽它们。

一句话：PRIMASK 是全局中断开关，BASEPRI 是优先级阈值开关；WFI 怕 BASEPRI，不怕 PRIMASK