Mid360与Fast-LIO嵌入式避障闭环实战指南
2026/10/2 5:40:38
我记得刚开始接触 STM32 那会儿，装完 Keil MDK 第一个反应就是这界面怎么这么"复古"。代码补全基本靠猜，函数多的时候跳转半天找不到定义，改一行代码能对着灰白底色发一小时呆。可你又离不开它——芯片包、启动文件、AC5/AC6 编译器、ST-Link 下载，整套链条都长在 Keil 身上。后来 VSCode 用得多了，习惯成自然，就总想着能不能把代码编辑这一环搬到 VSCode 里，编译和下载继续交给 Keil 干活。答