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半导体器件在后道出货前需完成包装，对洁净度、防潮与信息可追溯性有较高要求，包装设备的运行稳定性与包装质量直接影响产品交付。一体式I/O模块正成为该类设备自动化控制的主流选择。本期案例以半导体包装设备为对象，展现实点科技EC5R系列一体式I/O的应用实践。

本期案例使用的实点科技产品

EC5R-1616A

（EtherCAT总线，16通道数字量NPN&PNP兼容输入，16通道数字量NPN输出）

EC5R-1616A+

（EtherCAT总线，16通道数字量NPN输入，16通道数字量NPN输入&输出兼容）

一、设备介绍

半导体包装设备用于REEL盘与Tray盘的出货包装。设备按工艺划分为上料、信息核对、辅料投放与装袋封装等功能单元，各单元沿输送方向衔接，连续完成从产品输入到封装输出的作业。主要工作流程如下：

二、解决方案

包装设备的功能单元沿输送方向依次排布，输入与输出控制点分布在各个工位。若将这些控制点集中布置于电柜，信号线需要从各个工位长距离引至电柜，线束数量多、布线复杂；设备运行中点位调整或排查故障时，也要回到电柜侧逐一核对。半导体包装作业连续进行，控制系统的接线可靠性与维护便利性对设备连续运行较为关键。

方案采用EC5R系列一体式I/O：一体化结构把通讯、输入与输出集成在同一模块内，可在设备侧直接接入现场信号，缩短信号线长度；模块经总线接入主控PLC，采集与执行在设备侧就近完成。

三、方案架构

控制层：汇川AC系列PLC作为核心控制器，负责包装流程的逻辑调度与工位协同。

网络层：EC5R系列一体式I/O以EtherCAT接入PLC，模块沿设备分布挂接于同一总线，网络结构清晰。

现场层：电柜内与设备本体上均部署EC5R模块，型号为EC5R-1616A与EC5R-1616A+；输入侧接入按钮与接近传感器，采集操作指令与工位到位信号，输出侧接入电磁阀，驱动包装执行气缸动作。

四、应用效果

五、关于实点科技EC5R系列一体式I/O

实点科技EC5R系列一体式I/O模块将通信与I/O功能集成于一体，采用EtherCAT工业以太网总线接口。

模块为紧凑卧式结构，支持DIN35mm标准导轨卡扣式与固定式两种安装方式，可选配防尘罩实现柜外安装；具备短路保护、反接保护、浪涌保护、掉线检查、诊断告警、模块异常自恢复及在线固件升级等功能，并通过创新的通道指示灯设计使通道状态一目了然，便于现场检测与维护。

其广泛应用于智能配料、物料输送、包装及3C电子等对分布式I/O部署与现场布线简化有较高要求的场景。