• stm32下载时候，能识别到芯片下载不了代码：https://chat.deepseek.com/share/q8ufnaaw6shpeq34r2
• 找到问题是驱动器和单片机不能共地 https://chat.deepseek.com/share/5yc5pt8rwh8wqhdl10
• 心跳包处理位置不能放在串口内部，否则每天信息获取的时候无法执行
• 接收到的速度信息需要在执行函数里面换个变量存储，否则可能出现执行函数到一半的时候变量在串口中断中发生变化，导致发生紊乱，这个可以联想到rtos和Linux系统的互斥锁