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摘要：本课将前面 18 课所学的 Zephyr 知识整合为一个完整的 STM32 综合项目。你将基于 STM32 Nucleo-F303RE 开发板，从 LED、Button 等基础外设出发，逐步引入 UART、Message Queue、Timer、Work Queue、Logging 与 Mutex，最终搭建一个事件驱动的模块化软件架构。课程按 7 个步骤循序渐进，并给出进阶扩展方向（ADC、PWM、I2C、SPI、RTC、USB CDC、BLE），帮助你把零散 API 串联成接近真实产品的工程实践。

很好，我们进入第 19 课：STM32 Project（综合项目）。

根据前面的 Zephyr 学习路线，你已经完成了：
✅ 01~05：环境、Hello World、GPIO、Button、UART
✅ 06~09：Kconfig、Devicetree、Overlay
✅ 10~18：Thread、Semaphore、Mutex、Message Queue、Timer、Work Queue、Logging、Driver、自定义 Driver

现在应该开始把这些知识整合成一个完整的嵌入式项目，而不是单独学习 API。STM32 综合项目也是 STM32 官方推荐的学习方式之一：从简单外设逐步组合到 RTOS、多任务和驱动开发。

第 19 课 STM32 Project
目标：
做一个接近真实产品的软件架构。
建议使用你的开发板：
STM32 Nucleo-F303RE

最终效果
假设板子连接：

Button │ ▼ Message Queue │ ▼ Application Thread │ ├── LED ├── UART Log ├── Timer └── Work Queue

运行效果：

Press Button ↓ UART Button pressed ↓ LED Toggle ↓ Start Timer ↓ Work Queue ↓ Print Log

这里几乎覆盖了 Zephyr Kernel 最常用的机制。

项目目录

stm32_project/ ├── app │ ├──`main.c`│ ├──`led.c`│ ├──`led.h`│ ├──`button.c`│ ├──`button.h`│ ├──`event.c`│ ├──`event.h`│ ├──`worker.c`│ └──`worker.h`│ ├──`CMakeLists.txt`├──`prj.conf`└──`app.overlay`

下面是stm32_project的完整目录树图，展示了app目录下的源文件与头文件，以及根目录下的构建配置文件：