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什么是Planet-X（行星X）？micro:bit一站式开源扩展：14种传感器+6大AI视觉功能全解析

【免费下载链接】planet-x源师兄扩展项目: 行星X | 由源师兄组织创建项目地址: https://gitcode.com/yuanshixiong/planet-x

Planet-X（行星X）是源师兄组织开发的 micro:bit 一站式开源扩展，把「14 种传感器」与「AI 视觉摄像头」整合进同一个图形化扩展中，让新手在同一块大师兄板上就能完成环境检测、动作控制和视觉识别三大类项目。本文带你完整看懂它的功能版图。

一分钟认识行星X：它到底是什么

在 config.json 中可以看到扩展的自我定义：设备为「大师兄板」，名称为「行星套装」，描述为：

行星套装集成了传感器系列与AI 摄像头两大功能模块，可在同一个扩展中完成环境检测、动作控制与视觉识别等项目开发。

简单说，Planet-X 就是一个"全家桶"扩展：

• 📡传感器系列：数字量、模拟量、IIC 通信三大类，共 14 种传感器积木
• 🎥AI 摄像头（二郎神）：球体、人脸、卡片、颜色、巡线、物体学习六大视觉功能
• 🎤语音识别：内置词库 + 自学习词条，让 micro:bit "听懂人话"

所有功能都通过图形化积木调用，源码实现在 library/ 目录，不需要你手写底层驱动。

14种传感器积木清单：数字、模拟与IIC三大类

完整积木清单定义在 category.json 中，按通信类型分为三组：

数字量传感器（10 种）

此外还有按键 CD 读取与 PM2.5 空气质量读取积木，数字量部分还支持端口 J1~J4 选择。

模拟量传感器（7 种）

烟雾/酒精气体、紫外线强度、水位、土壤湿度、光照、噪音、电位器——全部通过 ADC 读取，积木见 blocksdef.js。

IIC 传感器（6 个积木）

基于 I2C 总线的颜色传感器（读取颜色 / 判断颜色）和 Trackbit 四通道巡线模块（状态值、偏移、通道状态、灰度值），底层地址与寄存器定义在 library/extend_planet.py。

6大AI视觉功能解析：让micro:bit拥有"眼睛"

AI 摄像头部分由 library/extend_ailens.py 实现，通过 I2C 地址0x14与"二郎神"摄像头通信，switchFunc()方法可一键切换识别模式：

① 球体识别

判断画面中有没有球、球的颜色（红/蓝）、球的数量，还能读取球的坐标、大小与置信度，做"球门计数"类项目很方便。

② 人脸识别

检测画面中是否有人脸，返回人脸数量及坐标、宽高、置信度，适合做人脸计数打卡。

③ 卡片识别

内置四类卡片：数字卡 0-9、字母卡 A-E、交通卡（左转/右转/前进/停止/后退）以及 15 种物体卡（苹果、汽车、雨伞、飞机等），是智能小车"看卡执行指令"项目的核心。

④ 颜色识别

识别画面中的绿、蓝、黄、黑、红、白六种颜色，返回位置与面积数据。

⑤ 巡线追踪

直接输出黑线的角度、宽度、长度和方向（左/右/前），让小车视觉巡线告别传统红外模块。

⑥ 物体学习

摄像头可以"现场学"最多 5 个物体（learnObject），学习后即可识别并输出 0-100 的置信度——相当于给 micro:bit 装了一个自定义分类器。

语音识别：给项目装上"耳朵"

语音模块由 library/asr_model.py 驱动，支持两个层次的指令词：

• 内置词库：唤醒、打开车灯、向左转、巡线模式、避障模式、播放音乐等 30 条常用指令，定义在 blocksdef.js
• 自学习词条：最多 10 个自定义词条，通过"开始学习"积木现场录制，实现"说什么就做什么"

配合传感器与 AI 视觉积木，一个"语音遥控 + 视觉避障"的智能小车项目就此成型。

适合谁使用？上手路径推荐

📌小结：Planet-X 的价值在于"一站式"——传感器、AI 视觉、语音识别三大能力统一封装在一个扩展里，积木化调用、即插即用，是 micro:bit 进阶项目的理想起点。想深入了解各积木参数，可查看 category.json 与 blocksdef.js。

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