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# AI红薯/马铃薯双作物智能收割管控系统 QT信创完整项目
## 项目概述
### 1、信创适配
Qt5.15/Qt6，兼容**麒麟、统信UOS、龙芯、飞腾、鲲鹏**全系列国产CPU；依托OpenCV薯块视觉质检、libmodbus薯类联合收割机PLC全机构闭环控制、SQLite自主轻量化数据库，无境外闭源商业SDK，完全符合薯类农机国产化、收获减损国标、种植台账溯源、农机作业补贴验收标准。

### 2、红薯/马铃薯双作物专属核心业务
对标两套国家农业行业标准：
- 马铃薯：**NY/T 2464-2013《马铃薯收获机作业质量》、NY/T 648-2015**；国标限值：总损失率≤4%、伤薯率≤2%、破皮率≤2%、含杂率≤4%
- 红薯（甘薯）：**NY/T 4478-2025《甘薯收获技术规程》**；控制指标：埋薯漏失率≤3.5%、薯块破损率≤3%、薯秧分离不净率、泥土残膜含杂率

覆盖**分段挖掘捡拾、联合直收**两种主流工艺，一站式解决六大行业痛点：埋土漏薯、薯块破碎/破皮、薯秧分离不净、泥土残膜含杂过高、输送堵机、挖掘深浅失准。
#### AI机器视觉在线质检（双通道相机）
1. 垄面相机：识别地下埋藏漏薯、地表散落薯块，测算田间总损失率；
2. 清选出口相机：区分完整薯块、破碎薯、破皮薯、带秧薯、泥土结块、残膜、霉变发芽薯；
实时自动计算**损失率、伤薯率、破皮率、含杂率、分离不净率**，超标自动弹窗预警，并联动整机机构变量调节。

#### Modbus整机全机构闭环变量控制
杀秧辊、挖掘铲液压深浅调节、升运抖动分离链、薯秧梳分辊、多级振动清选筛、柔性缓冲输送、集果称重卸粮、残膜回收辊全套伺服/液压执行机构自适应调控：